基于線結(jié)構(gòu)光的雙目三維體積測量系統(tǒng)
發(fā)布時間:2017-10-12 01:38
本文關(guān)鍵詞:基于線結(jié)構(gòu)光的雙目三維體積測量系統(tǒng)
更多相關(guān)文章: 幾何光學(xué) 雙目立體視覺 極線約束 三維重建 體積測量
【摘要】:針對工業(yè)應(yīng)用中工件的體積測量問題,設(shè)計了一個基于雙目立體視覺原理的體積測量系統(tǒng)。線結(jié)構(gòu)光投射到被測物表面產(chǎn)生變形的激光條紋,精確提取光條中心線,利用極線約束實現(xiàn)左右圖像特征點匹配;根據(jù)雙目視覺原理,由光條圖像坐標(biāo)計算出其在相機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo),完成三維重建;將相機(jī)坐標(biāo)系下的三維點云轉(zhuǎn)換到理想的世界坐標(biāo)系下,經(jīng)過積分計算得到被測物體積。采用該系統(tǒng)對不規(guī)則棱錐實現(xiàn)三維重建,并完成體積測量。實驗結(jié)果表明該方法具有一定的可行性和有效性,在工業(yè)檢測領(lǐng)域有較好的應(yīng)用前景。
【作者單位】: 北京信息科技大學(xué)光電測試技術(shù)北京市重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】: 幾何光學(xué) 雙目立體視覺 極線約束 三維重建 體積測量
【基金】:教育部“長江學(xué)者與創(chuàng)新團(tuán)隊”發(fā)展計劃項目(IRT1212) 國家自然科學(xué)基金項目(51475047) 北京信息科技大學(xué)研究生教育提高項目(YJT201407)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 0引言測量物體體積的方法有很多,傳統(tǒng)的方法包括稱重法、排液法、氣體法、精密量具法等。這些方法都存在一定的局限性,如排液法不適合測量結(jié)構(gòu)松散物體,稱重法只能測量密度已知且恒定均勻的剛體,精密量具法不能測量形狀不規(guī)則的物體等。同時,這些方法都是接觸式測量方法,對于
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,本文編號:1015938
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