本文關(guān)鍵詞：一種新的攝像機(jī)一維標(biāo)定方法

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【摘要】：針對攝像機(jī)一維(1D)標(biāo)定的問題,將世界坐標(biāo)系建立在1D標(biāo)定物上,提出新的數(shù)學(xué)模型,給出了一種新的標(biāo)定方法。一般地,假設(shè)1D標(biāo)定物與世界坐標(biāo)系的X軸重合,定義了1D標(biāo)定點(diǎn)與其對應(yīng)投影圖像點(diǎn)之間的1D單應(yīng)矩陣。從單幅視圖出發(fā),推導(dǎo)了1D攝像機(jī)標(biāo)定的基本約束方程。根據(jù)基本約束方程采用線性最小二乘估計(jì)攝像機(jī)的初值,并以標(biāo)定點(diǎn)的反投影誤差最小為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行非線性優(yōu)化得到最終的標(biāo)定結(jié)果。通過仿真實(shí)驗(yàn)和真實(shí)實(shí)驗(yàn)證明了該算法的正確性和可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的方法相比,所提出的方法線性初值估計(jì)精度高,且對于固定點(diǎn)不可見的情況,無需估計(jì)固定點(diǎn)的圖像投影坐標(biāo)。
【作者單位】： 長春理工大學(xué)光電工程學(xué)院;吉林大學(xué)地球探測科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器視覺 攝像機(jī)標(biāo)定 一維標(biāo)定物 一維單應(yīng)矩陣
【基金】：國家自然科學(xué)基金(2016 M590255,YYWX_E12102791-201304) 吉林省科技發(fā)展計(jì)劃(20160520018JH)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 攝像機(jī)標(biāo)定即確定三維(3D)景物與圖像之間的幾何映射關(guān)系,是3D重建[1]、目標(biāo)定位[2]、攝像機(jī)位姿測量[3]、機(jī)器人導(dǎo)航[4]等諸多應(yīng)用領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。依據(jù)使用標(biāo)定物的維度可以將攝像機(jī)標(biāo)定分為3D標(biāo)定[1]、二維(2D)標(biāo)定[5]、一維(1D)標(biāo)定[6]和零維(0D)標(biāo)定[7]。1D標(biāo)定最早由Zha

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1005142