本文關(guān)鍵詞：基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的精密角度定位PID控制

  更多相關(guān)文章： 角度定位 模糊控制 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID控制

【摘要】：針對精密角度定位系統(tǒng)存在非線性、時變性,傳統(tǒng)PID控制難以獲得理想控制效果的問題,提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制方法,將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制相結(jié)合,采用3層前向網(wǎng)絡(luò)、動態(tài)BP算法,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,實時調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值,改變PID控制器的控制參數(shù),整定出一組適用于控制對象的kp、ki、kd參數(shù),實現(xiàn)精密角度定位PID控制的自適應(yīng)和智能化。實驗結(jié)果表明,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制較傳統(tǒng)的PID控制,控制性能有較大的提高,能有效提高定位精度,縮短定位時間。
【作者單位】： 南京師范大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;東南大學(xué)自動化學(xué)院;日本愛知工業(yè)大學(xué)智能機械工學(xué)科;
【關(guān)鍵詞】： 角度定位 模糊控制 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID控制
【基金】：國家863計劃(2005AA303610) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK2009406)資助項目
【分類號】：TP273
【正文快照】： 1引言基于激光莫爾信號的超精密角度自動定位具有定位精度高、穩(wěn)定性好等特點[1-9],但系統(tǒng)的激光莫爾信號和驅(qū)動系統(tǒng)具有非線性、時變性、滯后性等特征,很難建立用于精密定位控制的精確數(shù)學(xué)模型。這使得經(jīng)典PID控制理論在該系統(tǒng)難以較好地發(fā)揮作用。模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能

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本文編號：893101