本文關(guān)鍵詞：多智能體系統(tǒng)的開發(fā)

  更多相關(guān)文章： 多智能體 RoboCup 協(xié)作 線程 基于范例推理

【摘要】： Agent是指某個能自主動作，有一定智能的機器或軟件系統(tǒng)。對多智能體系統(tǒng)(Multi-Agent System，MAS)的研究已經(jīng)成為計算機科學(xué)和人工智能研究的熱點。多智能體系統(tǒng)主要研究多個智能體在復(fù)雜環(huán)境下如何處理知識和協(xié)作的問題。機器人世界杯RoboCup(The Robot World Cup Soccer Games and Conferences)仿真比賽系統(tǒng)是研究多智能體的一個很好的平臺，它為多智能體提供了復(fù)雜的、實時的、有噪音干擾的、對抗性的環(huán)境。RoboCup是一個為促進人工智能，機器人技術(shù)以及相關(guān)領(lǐng)域的國際合作項目，它選擇足球比賽作為研究背景。RoboCup提供了一個標(biāo)準(zhǔn)問題，通過它可以運用和檢測各種技術(shù)。 為了組建一支足球隊，必須考慮到各種技術(shù)，包括自主智能體設(shè)計原則，多智能體合作，策略獲取，實時推理。本文以RoboCup仿真系統(tǒng)作為平臺，研究多智能體系統(tǒng)的開發(fā)問題，完成的主要工作有：對系統(tǒng)的構(gòu)成與運作原理作了比較全面的研究；把智能體的技能按調(diào)用與被調(diào)用關(guān)系劃分為三個層次：低層技能、中層技能、高層技能，每個層次包括多個技能模塊；用基本分析和預(yù)測的方法實現(xiàn)單個智能體基本戰(zhàn)術(shù)；很多人工智能的方法可以實現(xiàn)基本戰(zhàn)術(shù)，在本文中應(yīng)用機器學(xué)習(xí)的方法基于范例(CBR)的推理解決了截球問題；盡管單個智能體的技能很重要，畢竟個體的能力是有限的，因此，多智能體的協(xié)作也同樣很重要，本文分析多智能體的協(xié)作問題，，包括兩方面的內(nèi)容：角色和陣型，智能體間的通訊；Linux系統(tǒng)支持多線程，智能體內(nèi)部是由多個線程分別完成不同的任務(wù)，本文對智能體內(nèi)部多線程機制進行分析，應(yīng)用Unix的通信機制解決智能體多線程同步問題。
【關(guān)鍵詞】：多智能體 RoboCup 協(xié)作 線程 基于范例推理
【學(xué)位授予單位】：安徽大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TP311.52
【目錄】：

• 第一章 綜述8-16
• 1.1 智能體(Agent)與多智能體系統(tǒng)(MAS)概述8-9
• 1.2 RoboCup背景9-10
• 1.3 仿真組Simulated league10-12
• 1.4 RoboCup仿真比賽歷史12
• 1.5 RoboCup仿真比賽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點12-13
• 1.6 RoboCup仿真比賽規(guī)則13-14
• 1.7 論文組織14-16
• 第二章 基本支持系統(tǒng)Soccer Server16-31
• 2.1 仿真器預(yù)覽16-18
• 2.2 Soccer Server中的主要仿真模型18-28
• 2.3 Soccer Server中的主要參數(shù)28-30
• 2.4 本章結(jié)束語30-31
• 第三章 智能體的技能31-37
• 3.1 低層技能(low-level skills)31-33
• 3.2 中層技能(intermediate skills)33-35
• 3.3 高層技能(high-level skills)35-36
• 3.4 本章結(jié)束語36-37
• 第四章 RoboCup仿真比賽基本戰(zhàn)術(shù)動作37-46
• 4.1 踢球(Kicking)37-38
• 4.2 帶球(Dribbling)38
• 4.3 截球(Interception)38-40
• 4.4 基于范例(CBR)的推理應(yīng)用于截球40-44
• 4.5 本章結(jié)束語44-46
• 第五章 多智能體協(xié)作46-53
• 5.1 智能體的基本結(jié)構(gòu)與多智能體框架及協(xié)作46-48
• 5.2 多智能體之間的協(xié)作48-49
• 5.3 RoboCup智能體協(xié)作體系結(jié)構(gòu)49-50
• 5.4 RoboCup智能體間的協(xié)作50-52
• 5.5 本章結(jié)束語52-53
• 第六章 多線程同步機制53-59
• 6.1 引言53
• 6.2 Linux進程間的通信機制53-56
• 6.3 解析RoboCup中的通信機制56-58
• 6.4 本章結(jié)束語58-59
• 第七章 結(jié)束語59-60
• 參考文獻60-64
• 導(dǎo)師作者簡介64-65
• 致謝65

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本文編號：840778