本文關(guān)鍵詞：智能算法在坦克機(jī)器人中的研究與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《華南理工大學(xué)》 2012年

智能算法在坦克機(jī)器人中的研究與應(yīng)用

郭嘉杰  

【摘要】：隨著人工智能在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人工智能已經(jīng)變得越來越重要。而對(duì)于游戲來說，人工智能將取而代之成為下一個(gè)推動(dòng)游戲產(chǎn)業(yè)的支柱技術(shù)。本文以AI-TANK坦克機(jī)器人仿真引擎為實(shí)驗(yàn)載體，對(duì)對(duì)抗游戲仿真系統(tǒng)的決策子系統(tǒng)展開一系列研究，探討其決策內(nèi)容的學(xué)習(xí)方法。以智能算法等理論為基礎(chǔ)，將遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)及該游戲特有的算法等結(jié)合，探討人工智能算法應(yīng)用于AI-TANK坦克機(jī)器人戰(zhàn)斗仿真引擎中的機(jī)器人移動(dòng)、攻擊策略等研究與應(yīng)用。主要具體工作如下： (1)探討了AI-TANK坦克機(jī)器人戰(zhàn)斗仿真引擎，，能在該平臺(tái)上極端熟練的使用C++編程語言來實(shí)現(xiàn)自己的各種想法，以此為基礎(chǔ)來做各種實(shí)驗(yàn)。 (2)研究了BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并對(duì)其學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了推導(dǎo)。再對(duì)坦克機(jī)器人的射擊決策層用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后通過在該平臺(tái)上編程實(shí)現(xiàn)該算法，用對(duì)比實(shí)驗(yàn)的方法，發(fā)現(xiàn)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的射擊決策層的坦克機(jī)器人有一定的通用性，能對(duì)不同的對(duì)手有一個(gè)相對(duì)比較平穩(wěn)的射擊命中率，但與有針對(duì)性的射擊方法相比，要遜色一些，而且訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)命中率的波動(dòng)還是比較大。 (3)研究了遺傳算法，并對(duì)選擇算子做出了一些改進(jìn)。再把基于改進(jìn)的選擇算子的遺傳算法應(yīng)用于坦克機(jī)器人的移動(dòng)決策層，然后再對(duì)此改進(jìn)算法編程實(shí)現(xiàn)，用對(duì)照實(shí)驗(yàn)的方法，發(fā)現(xiàn)基于遺傳算法的移動(dòng)決策層的坦克機(jī)器人總體上對(duì)不同的對(duì)手也是有一定的適應(yīng)性，但有時(shí)候訓(xùn)練過程會(huì)曲折一些，總體表現(xiàn)依然沒有達(dá)到理想狀態(tài)的。即有針對(duì)性的移動(dòng)策略相比還是有差距，但其最大的優(yōu)勢(shì)在于通用，因?yàn)樽R(shí)別對(duì)手的射擊策略也是一個(gè)難以解決的問題。 (4)本文最后一部分論述的是在團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)中如何選取作戰(zhàn)目標(biāo)。團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)的目標(biāo)選擇決策在團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)中起著舉足輕重的作用。實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于貝葉斯分類的目標(biāo)選擇決策，把選擇的目標(biāo)分成兩類，再把一些必要的信息作為輸入，最后通過不斷更新貝葉斯網(wǎng)絡(luò)，使得團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)中選擇目標(biāo)時(shí)對(duì)我方更有利。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TP242;TP18
【目錄】：

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8 戴雪龍;PET探測(cè)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位方法研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

9 馬戎;智能控制技術(shù)在煉鋼電弧爐中的應(yīng)用研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

10 文敦偉;面向多智能體和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制研究[D];中南大學(xué);2001年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭嘉杰;智能算法在坦克機(jī)器人中的研究與應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2012年

2 王帥;基于虛擬機(jī)的教育機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2010年

3 黃思姬;地面武裝機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D];南京理工大學(xué);2011年

4 劉亮;標(biāo)記機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2011年

5 張婧慧;機(jī)器人滾邊技術(shù)及其應(yīng)用研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

6 王瑋;白車身機(jī)器人焊裝自動(dòng)線關(guān)鍵裝備技術(shù)的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

7 樊明躍;三維模型驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人離線自動(dòng)編程型材切割系統(tǒng)[D];天津大學(xué);2012年

8 馮曉波;機(jī)器人準(zhǔn)確制孔技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2011年

9 朱潛;群體機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];上海交通大學(xué);2011年

10 陸保印;噴涂機(jī)器人噴槍軌跡設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D];蘭州理工大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：智能算法在坦克機(jī)器人中的研究與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：68882