機器人從最初的工業(yè)機器人,軍用機器人、服務機器人,發(fā)展到娛樂機器人和教育機器人領域。教育機器人目前多用于競賽,而用于教學的卻較少。目前人工智能的發(fā)展方興未艾,面向青少年的人工智能的教育需求越來越急迫,因此,需要針對此需求開發(fā)以教學為功能的教育機器人。因此,本文設計了一款可以教授人工智能算法的教育機器人。這款機器人旨在為初學者提供幫助,通過人機交互,學生可以了解人工智能算法的思想。教育系統(tǒng)選用KNN算法進行教學,這是最簡單有效的分類算法,簡單且容易實現(xiàn)。由于其簡單高效的特性,很適合教導剛接觸人工智能的學生,在教導的過程中初學者也能更容易理解和學習。機器人能夠?qū)NN（k-NearestNeighbor）分類算法進行詳細地拆分講解,通過人機交互,使學生參與算法的每一步。同時提供了KNN圖片分類的實例,通過實例進行學習學生能將算法理解得更透徹。由于ESP32性能穩(wěn)定,能實現(xiàn)無線通信并具有超低的功耗的特點,因此在ESP32嵌入式系統(tǒng)上進行教育機器人的KNN算法開發(fā)與實現(xiàn)。本文的主要研究內(nèi)容如下:（1）KNN教學框架的設計與實現(xiàn)。KNN的教學框架由PC端和ESP32的結(jié)合。KNN算法是有監(jiān)督的學... 

【文章來源】：東華大學上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

ESP32 原理圖

ESP32樣試圖

第2章AI算法教學系統(tǒng)設計11或SRAM。ESP32SPI的四線全雙工通信的電氣連接圖如圖2-4所示，根據(jù)連接圖介紹其通信原理：MOSI和MISO根據(jù)脈沖信號進行數(shù)據(jù)傳輸，而脈沖信號有CLK提供，主設備SPIMaster通過MOSI線向從設備輸出數(shù)據(jù)，而從設備SPISlave接收到CS的下降沿信號后才能進行通信，按照預先設定的工作方式，根據(jù)CLK的電平變換（下降沿或上升沿）從MOSI線上讀取主設備發(fā)送的數(shù)據(jù)，同時向MISO線上發(fā)送數(shù)據(jù)。圖2-5為SPI轉(zhuǎn)USB原理圖。CLKMISOMOSI__CSSPIMasterCLKMISOMOSI__CSSPISlave圖2-4SPI主機和從機四線全雙工通信電氣連接圖圖2-5CP2130SPI轉(zhuǎn)USB原理圖2.3算法教學系統(tǒng)設計2.3.1KNN教學算法教學系統(tǒng)選用KNN算法進行教學，這是最簡單有效的分類算法，簡單且容易實現(xiàn)。由于其簡單高效的特性，很適合教導剛接觸人工智能的學生，在教導的過程中初學者也能更容易理解和學習。KNN的經(jīng)典教學實例就是數(shù)字識別器，而我們的圖片分類也跟這個相差無幾，因此KNN算法足以支撐我們的實驗。如

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3609797