發(fā)布時間：2022-01-26 04:17

　　機(jī)器人從最初的工業(yè)機(jī)器人,軍用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人,發(fā)展到娛樂機(jī)器人和教育機(jī)器人領(lǐng)域。教育機(jī)器人目前多用于競賽,而用于教學(xué)的卻較少。目前人工智能的發(fā)展方興未艾,面向青少年的人工智能的教育需求越來越急迫,因此,需要針對此需求開發(fā)以教學(xué)為功能的教育機(jī)器人。因此,本文設(shè)計(jì)了一款可以教授人工智能算法的教育機(jī)器人。這款機(jī)器人旨在為初學(xué)者提供幫助,通過人機(jī)交互,學(xué)生可以了解人工智能算法的思想。教育系統(tǒng)選用KNN算法進(jìn)行教學(xué),這是最簡單有效的分類算法,簡單且容易實(shí)現(xiàn)。由于其簡單高效的特性,很適合教導(dǎo)剛接觸人工智能的學(xué)生,在教導(dǎo)的過程中初學(xué)者也能更容易理解和學(xué)習(xí)。機(jī)器人能夠?qū)NN（k-NearestNeighbor）分類算法進(jìn)行詳細(xì)地拆分講解,通過人機(jī)交互,使學(xué)生參與算法的每一步。同時提供了KNN圖片分類的實(shí)例,通過實(shí)例進(jìn)行學(xué)習(xí)學(xué)生能將算法理解得更透徹。由于ESP32性能穩(wěn)定,能實(shí)現(xiàn)無線通信并具有超低的功耗的特點(diǎn),因此在ESP32嵌入式系統(tǒng)上進(jìn)行教育機(jī)器人的KNN算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。本文的主要研究內(nèi)容如下:（1）KNN教學(xué)框架的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。KNN的教學(xué)框架由PC端和ESP32的結(jié)合。KNN算法是有監(jiān)督的學(xué)... 

【文章來源】：東華大學(xué)上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

ESP32 原理圖

ESP32樣試圖

第2章AI算法教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)11或SRAM。ESP32SPI的四線全雙工通信的電氣連接圖如圖2-4所示，根據(jù)連接圖介紹其通信原理：MOSI和MISO根據(jù)脈沖信號進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，而脈沖信號有CLK提供，主設(shè)備SPIMaster通過MOSI線向從設(shè)備輸出數(shù)據(jù)，而從設(shè)備SPISlave接收到CS的下降沿信號后才能進(jìn)行通信，按照預(yù)先設(shè)定的工作方式，根據(jù)CLK的電平變換（下降沿或上升沿）從MOSI線上讀取主設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，同時向MISO線上發(fā)送數(shù)據(jù)。圖2-5為SPI轉(zhuǎn)USB原理圖。CLKMISOMOSI__CSSPIMasterCLKMISOMOSI__CSSPISlave圖2-4SPI主機(jī)和從機(jī)四線全雙工通信電氣連接圖圖2-5CP2130SPI轉(zhuǎn)USB原理圖2.3算法教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3.1KNN教學(xué)算法教學(xué)系統(tǒng)選用KNN算法進(jìn)行教學(xué)，這是最簡單有效的分類算法，簡單且容易實(shí)現(xiàn)。由于其簡單高效的特性，很適合教導(dǎo)剛接觸人工智能的學(xué)生，在教導(dǎo)的過程中初學(xué)者也能更容易理解和學(xué)習(xí)。KNN的經(jīng)典教學(xué)實(shí)例就是數(shù)字識別器，而我們的圖片分類也跟這個相差無幾，因此KNN算法足以支撐我們的實(shí)驗(yàn)。如

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3609797