導航定位在無人駕駛、公共交通等領域具有重大應用價值和前景,隨著移動智能計算平臺的普及,民用導航軟件逐步深入民眾生活.定位精度是影響導航軟件體驗的重要因素,但目前導航系統(tǒng)定位精度有限,依靠原始定位數(shù)據(jù)難以滿足日常精確導航的需求.為解決這一應用痛點,本文首次提出導航定位吸附課題,將導航定位從確定“點”的位置,轉移為確定“線”的位置,旨在提高路線規(guī)劃中導航起始道路位置的精準度,解決了導航規(guī)劃中,起始導航位置定位準確率低的問題,為后續(xù)合理的路線規(guī)劃奠定了基礎.鑒于路網(wǎng)數(shù)據(jù)的保密性,本文將課題研究內(nèi)容簡化為判斷某條路是否為導航發(fā)起時的真實道路的二分類問題.在實驗過程中,借鑒軌跡匹配的思想,結合發(fā)起導航時的GPS信息、發(fā)起導航前的前序輔助GPS點信息、當前GPS點周圍道路信息以及路網(wǎng)信息四部分基礎數(shù)據(jù),共計生成218個特征.經(jīng)單因素以及多因素方差分析驗證,在95%的置信水平下,89.5%的特征能夠單獨區(qū)分正負樣本,9.1%的特征在與其他特征結合時能夠區(qū)分正負樣本.實驗中,數(shù)據(jù)樣本量為21100,其中正負樣本比例接近3:2,近似為平衡數(shù)據(jù).實驗前后分別使用了SVM,RF以及XGBoost算法進行五折... 

【文章來源】：武漢大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

集成學習結合策略針對回歸問題（數(shù)值型輸出()

特征方差檢驗結果

低速輔助GPS數(shù)量分布箱線圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于并行的F-LSTM模型及其在電力通信設備故障預測中的應用[J]. 楊濟海,劉洋,劉杰,余偉,李石君.  武漢大學學報(理學版). 2019(03)
[2]價值創(chuàng)造理念下大數(shù)據(jù)挖掘技術如何運用于管理會計[J]. 沈軍.  中國鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)會計. 2019(03)
[3]智慧交通領域中人工智能技術的應用分析[J]. 趙崇軍.  法制博覽. 2019(02)
[4]GPS在智能交通系統(tǒng)中的應用[J]. 文濤,岳祥楠.  人民交通. 2019(01)
[5]教育人工智能的發(fā)展與思考[J]. 黃遠瞻.  中國新通信. 2018(24)
[6]從人工智能向人文智能演進[J]. 秦博晟,李東曉.  電腦知識與技術. 2018(35)
[7]沃森腫瘤人工智能系統(tǒng)在臨床中的應用[J]. 周娜,李愛芹,劉廣偉,張國慶,張曉春.  中國數(shù)字醫(yī)學. 2018(10)
[8]集成學習之隨機森林算法綜述[J]. 王奕森,夏樹濤.  信息通信技術. 2018(01)
[9]人工智能技術在智慧交通領域中的應用[J]. 王偉耀.  電子技術與軟件工程. 2018(03)
[10]智能醫(yī)療:人工智能時代對公共衛(wèi)生的機遇與挑戰(zhàn)[J]. 高奇琦,呂俊延.  電子政務. 2017(11)

博士論文
[1]支持向量機回歸算法與應用研究[D]. 李海生.華南理工大學 2005

碩士論文
[1]風電場風電功率概率預測研究[D]. 胡漢.東南大學 2016
[2]數(shù)據(jù)挖掘技術在高校教師科研管理中的應用研究[D]. 丁磊.大連海事大學 2016
[3]SVM參數(shù)尋優(yōu)及其在分類中的應用[D]. 徐曉明.大連海事大學 2014
[4]基于AUC的SVM多類分類算法的優(yōu)化[D]. 江川.武漢科技大學 2007



本文編號：3608218