隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對(duì)粉粒物料運(yùn)輸車的高效運(yùn)作能力提出了更高的要求。在裝載粉粒干燥物料時(shí),必須保證罐車的裝料口和料倉(cāng)口完全對(duì)準(zhǔn),才能實(shí)現(xiàn)高效的罐車裝料。目前工程現(xiàn)場(chǎng)多采用人工指揮對(duì)接的方式,該方式存在操作復(fù)雜、對(duì)接效率較低、可靠性差、智能化程度低等缺陷,不能很好地滿足現(xiàn)代粉粒物料運(yùn)輸車高效率的裝料需求。如何實(shí)現(xiàn)罐車裝料過程中對(duì)料口的檢測(cè)跟蹤,已成為相關(guān)行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。為解決傳統(tǒng)罐車裝料所存在的問題,本文提出了一種基于人工智能的罐車裝料口視覺跟蹤系統(tǒng)。通過分析系統(tǒng)需求,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總體方案�；贏RM構(gòu)建了以圖像處理模塊為核心,搭載圖像采集模塊、存儲(chǔ)模塊、通信模塊和顯示模塊的嵌入式硬件平臺(tái),其中以四核Cortex-A7 CPU架構(gòu)的H5處理器為核心,設(shè)計(jì)了圖像處理模塊;采用具有CSI接口的GC2035 CMOS攝像頭模組,完成了圖像采集模塊的設(shè)計(jì);采用eMMC實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)鏡像的存儲(chǔ)及讀取;采用CH340E和RTL8211E分別設(shè)計(jì)了串口轉(zhuǎn)USB電路及以太網(wǎng)通信電路,實(shí)現(xiàn)了通信模塊的設(shè)計(jì);采用HDMI外接高清顯示器作為顯示模塊。通過編譯UBoot、內(nèi)核和制作根文件系統(tǒng),構(gòu)建了嵌入... 

【文章來源】：河南科技大學(xué)河南省

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

粉罐車結(jié)構(gòu)圖

圖 3-5 H5 處理器系統(tǒng)框圖Fig. 3-5 System block diagram of H5 processor 通信模塊設(shè)計(jì)通信模塊是連接處理器與 PC 上位機(jī)的橋梁，是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤設(shè)備與上交互的重要途徑，采用串口、以太網(wǎng)、Wi-Fi、USB 等通信方式。其中通過串口通信輸入相應(yīng)的控制命令來操作整個(gè)系統(tǒng)，這對(duì)嵌入式驅(qū)應(yīng)用程序調(diào)試開發(fā)有著重要的意義。為使系統(tǒng)可以直接通過 USB 接口進(jìn)行調(diào)試，完成調(diào)試過程信息查看等操作。采用 CH340E 高度集成串B 芯片，如圖 3-6 所示。其驅(qū)動(dòng)能夠仿真標(biāo)準(zhǔn)串口，可完全兼容常用的程序，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試等操作。

圖 4-1 U-Boot 啟動(dòng)終端打印信息Fig. 4-1 Information of U-Boot initialization printed at the terminal3 Linux 內(nèi)核編譯嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 4-2 所示。Linux 內(nèi)核是操作系統(tǒng)的核用程序?qū)τ布Y源的訪問提供了安全接口，同時(shí)簡(jiǎn)化了應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)應(yīng)用程序的可移植性，使開發(fā)變得靈活高效[14,19]。嵌入式軟件系統(tǒng)根文件系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[8]基于計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛方法研究[D]. 白辰甲.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[9]基于嵌入式的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 王飛.貴州大學(xué) 2017
[10]基于嵌入式的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D]. 王曉.山東科技大學(xué) 2017



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