20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)、控制、傳感等技術(shù)和人工智能理論的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)得到日益廣泛的應(yīng)用與深入研究，機(jī)器人的應(yīng)用方式開始從單體式應(yīng)用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)式應(yīng)用。在實(shí)際生產(chǎn)工程系統(tǒng)中，作為群體工作的機(jī)器人群已出現(xiàn)在汽車工業(yè)、工程機(jī)械、建筑等行業(yè)和部門中，多機(jī)器人系統(tǒng)也逐漸成為機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與研究的熱點(diǎn)和趨勢(shì)。 本文在深入分析多機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展前景及其研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出可以充分借鑒和利用當(dāng)前人工智能領(lǐng)域的研究成果，特別是分布式人工智能領(lǐng)域中的MAS（Multi-Agent System，多Agent系統(tǒng)）理論，進(jìn)行多機(jī)器人系統(tǒng)的研究，并從此認(rèn)識(shí)出發(fā)開展了基于MAS理論的多機(jī)器人系統(tǒng)的研究。論文得到西北工業(yè)大學(xué)研究生創(chuàng)業(yè)種子基金（編號(hào)：Z20030058P）的資助，具體完成了如下工作： 1．論文總結(jié)了當(dāng)前有關(guān)多機(jī)器人系統(tǒng)的研究，指出存在的不足，并根據(jù)多機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的研究與發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)多機(jī)器人系統(tǒng)的分布式問(wèn)題求解特點(diǎn)，深入分析和研究了分布式人工智能領(lǐng)域中的MAS理論。 2．論文在對(duì)MAS理論深入研究的基礎(chǔ)上，完成了基于MAS理論的多機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，構(gòu)建了一種針對(duì)復(fù)... 

【文章來(lái)源】：西北工業(yè)大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

ColleetiveRobotics實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3434633