視覺是人類最完善的感知系統(tǒng)之一，而模擬視覺的機器視覺也是人工智能領(lǐng)域中最活躍的分支之一。多傳感器融合智能檢測機器人是以機器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)，光機電一體化的智能檢測設(shè)備。目前，我國機器視覺技術(shù)的研究和應(yīng)用仍處于初級階段，與發(fā)達國家相比還有不小的差距。對多傳感器融合智能檢測機器人的研究不僅符合市場對此類大型智能檢測設(shè)備的需求，也有利于促進機器視覺技術(shù)的研究和應(yīng)用。 本文在研究國內(nèi)外相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，提出了一種多傳感器融合智能檢測機器人的總體設(shè)計方案，并詳細介紹了各部分的結(jié)構(gòu)和功能。該多傳感器智能檢測機器人的電氣控制系統(tǒng)采用了分層控制體系，主控計算機負責管理和通訊，而PLC負責底層控制。同時為了能在高速流水生產(chǎn)線上平穩(wěn)分離物品，還研制了一種新型擊出器。該擊出器采用了階梯式擊打的方法，即使擊出對象在高速運動中也不易翻倒。 本文重點論述了多傳感器融合智能檢測機器人中的機器視覺系統(tǒng)的設(shè)計。具體討論了攝像機和圖像采集卡的選擇原則，并確定了智能檢測機器人的攝像機和圖像采集卡。光源及照明方案對機器視覺系統(tǒng)具有重要意義。本文根據(jù)實際的需求設(shè)計了系統(tǒng)的照明方案，保證了機器視覺系統(tǒng)獲取圖像的質(zhì)量。本... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

機器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用，，，

圖1.4機器視覺在監(jiān)控中的應(yīng)用，人們可以利用TV攝像機來組成一個監(jiān)視系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以尋找，，測量對象角度信息，并自動跟蹤選定的目標。這樣的監(jiān)控系統(tǒng)可監(jiān)控的成效1201。監(jiān)控系統(tǒng)中利用遺傳算法的最佳嫡閩值法進行圖像分割，分割后提再運用人工智能中的基于缺省規(guī)則推理對可疑區(qū)域進行分別處理。運用于非法入侵對象識別和火災(zāi)識別，并能將報鰲信號和可疑區(qū)域傳送到報警中心121】。識別對安全監(jiān)控有著重要意義。某些人臉識別系統(tǒng)使用雙屬性圖來。首先利用逐步求精定位法得到人臉圖像各局部特征點的位置，圖由兩個特征屬性來描述，即局部主成分特征系數(shù)和Gabor變換特征系了雙屬性圖。然后對雙屬性圖用匹配函數(shù)、匹配算法以及相應(yīng)的識別[z2l。器視覺技術(shù)在娛樂產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用

圖1.5機器視覺在娛樂中的應(yīng)用接制作三維娛樂節(jié)目時，機器視覺技術(shù)也發(fā)揮了重要的作用。像在攝像機拍攝了以后，可以通過重構(gòu)來得到高質(zhì)量的三維畫面。Janusz三維娛樂應(yīng)用中的重構(gòu)算法的問題1241。景展望從理論的完善程度還是從系統(tǒng)的經(jīng)濟成本考慮，目前機器視覺的應(yīng)用維圖像的處理與識別，三維視覺的應(yīng)用還很有限，但隨著視覺計算善與計算機的性能價格比的快速增長，三維視覺將有極其廣闊的應(yīng)視覺的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴大，在初始階段，機器視覺主要是應(yīng)用，用于對生產(chǎn)對象的位置、形狀和品質(zhì)等進行檢測。到了上世紀80動化領(lǐng)域開始大量應(yīng)用機器視覺技術(shù)，文檔識別、多媒體系統(tǒng)以及是機器視覺的成功應(yīng)用。從90年代開始，機器視覺技術(shù)的應(yīng)用更加、行為分析、符號語言理解以及人機交互等方面成為機器視覺技術(shù)

【參考文獻】：
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本文編號：3243525