針對(duì)生產(chǎn)生活實(shí)踐中的智能系統(tǒng)在實(shí)施控制過(guò)程中關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)在線智能整定與優(yōu)化問(wèn)題與需求,實(shí)現(xiàn)將不同類(lèi)型人工智能方法與經(jīng)典的控制方法對(duì)接從而構(gòu)成多種復(fù)合控制（AI-CC）方法,提出改進(jìn)算法并進(jìn)行理論分析與仿真對(duì)比研究。首先實(shí)現(xiàn)了基于規(guī)則與模糊推理機(jī)制的AI-CC方法,提出了增量式改進(jìn)算法,進(jìn)而提出基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AI-CC方法,進(jìn)一步對(duì)兩類(lèi)智能系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行理論分析,提出穩(wěn)定性保證算法,最后對(duì)比研究不同類(lèi)型的智能系統(tǒng)在智能程度與性能特征方面的差異。研究成果為該領(lǐng)域研究者提供了多種改進(jìn)的智能控制算法及其對(duì)比參照和理論分析,為該方法在工程實(shí)踐中低成本地升級(jí)并穩(wěn)定可靠地應(yīng)用提供可操作方案。 

【文章來(lái)源】：智能系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2017,12(06)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]投球機(jī)器人模糊PID控制[J]. 趙新華,王璞,陳曉紅.  智能系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2015(03)



本文編號(hào)：3154007