中職院校的工業(yè)機(jī)器人專業(yè)作為一門剛新開設(shè)不久的專業(yè),還是面臨許多問題和挑戰(zhàn)亟待解決。例如:工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的實(shí)訓(xùn)課程內(nèi)容和項(xiàng)目的規(guī)劃及設(shè)計(jì)不夠全面,與公司和企業(yè)所需人才具備的技能相脫節(jié)等。這使得中職學(xué)校近年培養(yǎng)出的專業(yè)技術(shù)人才一直不能滿足企業(yè)需求。為了有效的解決各中職院校面臨的這一系列的問題。針對中職相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實(shí)際學(xué)習(xí)狀況,進(jìn)行設(shè)計(jì)和構(gòu)建能夠和中職學(xué)生接受能力和學(xué)習(xí)能力相適應(yīng)并與企業(yè)需求相銜接的專業(yè)實(shí)訓(xùn)課程體系顯得尤為重要。為了探索和解決各個(gè)中職院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)在實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)設(shè)計(jì)上所存在的問題,首先,本文通過對國內(nèi)外機(jī)工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、技術(shù)發(fā)展、技術(shù)崗位需求以及中職院校的機(jī)電類相關(guān)實(shí)訓(xùn)教學(xué)現(xiàn)狀進(jìn)行分析,來確定我國中職院校此專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)模式。本文還對工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教育教學(xué)方法進(jìn)行了探討,針此專業(yè)的實(shí)訓(xùn)課程選擇相適應(yīng)的教學(xué)方法。其次,筆者通過在天津的中職院校進(jìn)行教育實(shí)習(xí)時(shí),對中職學(xué)校的工業(yè)機(jī)器人專業(yè)以及相關(guān)的機(jī)電類專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)的上課情況進(jìn)行仔細(xì)觀察與記錄,來具體分析學(xué)生的上課問題和實(shí)訓(xùn)課程效果。再結(jié)合中職學(xué)校目前對此專業(yè)的實(shí)訓(xùn)課程的資源,對該專業(yè)的實(shí)訓(xùn)課程體系進(jìn)行了更... 

【文章來源】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：47 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

實(shí)訓(xùn)課程結(jié)構(gòu)圖

27手腕：用于連接臂部和手部末端，手腕確定手部的作業(yè)姿態(tài)。手部末端執(zhí)行器：是機(jī)械手的作業(yè)工具。如抓取工件的各種抓手，取料器、專用工具的夾持器等。圖4-3機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)組成1-手部(末端執(zhí)行器)2-手腕3-手臂4-機(jī)身工業(yè)機(jī)械手核心參數(shù)介紹:自由度：自由度是指工業(yè)機(jī)械手所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不應(yīng)包括手部(末端執(zhí)行器)的開合自由度。在工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)中，一個(gè)自由度就需要有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)(簡稱位姿)需要六個(gè)自由度。但是，工業(yè)機(jī)械手的自由度是根據(jù)共用途而設(shè)計(jì)的，可能小于六個(gè)自由度，也可能大于六個(gè)自由度，如圖4-4所示是五自由度的機(jī)械手。再是圖4-5所示是六自由度的機(jī)械手。圖4-4五自由度機(jī)械手圖4-5六自由度機(jī)械手工作范圍：工作范圍是指機(jī)械手手臂末端或手腕中心所能達(dá)到的所有點(diǎn)的集合，又稱工作區(qū)城。因?yàn)槟┒瞬僮髌鞯男螤詈统叽缡嵌喾N多樣的，為了真實(shí)地反映機(jī)械手的特征參數(shù)，一般工作范圍是指不安裝末端操作器的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的，機(jī)械手在執(zhí)行某作業(yè)時(shí)可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)，圖圖4-6為某種工業(yè)機(jī)械手的工作范圍示意圖。

27手腕：用于連接臂部和手部末端，手腕確定手部的作業(yè)姿態(tài)。手部末端執(zhí)行器：是機(jī)械手的作業(yè)工具。如抓取工件的各種抓手，取料器、專用工具的夾持器等。圖4-3機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)組成1-手部(末端執(zhí)行器)2-手腕3-手臂4-機(jī)身工業(yè)機(jī)械手核心參數(shù)介紹:自由度：自由度是指工業(yè)機(jī)械手所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不應(yīng)包括手部(末端執(zhí)行器)的開合自由度。在工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)中，一個(gè)自由度就需要有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在三維空間中描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)(簡稱位姿)需要六個(gè)自由度。但是，工業(yè)機(jī)械手的自由度是根據(jù)共用途而設(shè)計(jì)的，可能小于六個(gè)自由度，也可能大于六個(gè)自由度，如圖4-4所示是五自由度的機(jī)械手。再是圖4-5所示是六自由度的機(jī)械手。圖4-4五自由度機(jī)械手圖4-5六自由度機(jī)械手工作范圍：工作范圍是指機(jī)械手手臂末端或手腕中心所能達(dá)到的所有點(diǎn)的集合，又稱工作區(qū)城。因?yàn)槟┒瞬僮髌鞯男螤詈统叽缡嵌喾N多樣的，為了真實(shí)地反映機(jī)械手的特征參數(shù)，一般工作范圍是指不安裝末端操作器的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的，機(jī)械手在執(zhí)行某作業(yè)時(shí)可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)，圖圖4-6為某種工業(yè)機(jī)械手的工作范圍示意圖。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[8]如何構(gòu)建中職工業(yè)機(jī)器人專業(yè)崗位情景化的學(xué)習(xí)領(lǐng)域[J]. 劉國柱.  課程教育研究. 2019(06)
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碩士論文
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[2]中職工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)課程體系構(gòu)建研究[D]. 陳飛.廣東技術(shù)師范大學(xué) 2019
[3]基于“工作過程系統(tǒng)化”的中職工業(yè)機(jī)器人課程開發(fā)[D]. 陳陽.廣西師范大學(xué) 2019
[4]基于工作過程的中職學(xué)校工業(yè)機(jī)器人方向核心課程開發(fā)[D]. 毛世杰.廣東技術(shù)師范大學(xué) 2019
[5]基于行動(dòng)導(dǎo)向的中職工業(yè)機(jī)器人課程開發(fā)研究[D]. 袁桂琦.廣東技術(shù)師范大學(xué) 2019
[6]智能裝備領(lǐng)域中職學(xué)生職業(yè)技能匹配與發(fā)展路徑研究[D]. 邱茜茜.浙江工業(yè)大學(xué) 2019
[7]基于工作過程導(dǎo)向的課程體系開發(fā)研究[D]. 姚文鈴.廣東技術(shù)師范學(xué)院 2018
[8]中職學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)實(shí)訓(xùn)課程開發(fā)研究[D]. 陳彪.廣東技術(shù)師范學(xué)院 2018
[9]工作過程為導(dǎo)向的中職數(shù)控專業(yè)課程體系研究[D]. 朱祖強(qiáng).浙江工業(yè)大學(xué) 2018
[10]中職機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教師標(biāo)準(zhǔn)與培養(yǎng)方案的研究[D]. 巫文廷.廣東技術(shù)師范學(xué)院 2018



本文編號：3145511