本文關(guān)鍵詞：基于多智能體MAS的智能交通控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《華南理工大學(xué)》 2012年

基于多智能體的高速公路的控制與管理應(yīng)用研究

尹惠杰  

【摘要】：隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市化和機(jī)動(dòng)化進(jìn)程的加快，人們?nèi)粘５拈L(zhǎng)、中、短距離的出行需求不斷增加，高速公路作為一個(gè)國(guó)家集疏運(yùn)最重要的公共基礎(chǔ)交通設(shè)施和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的流動(dòng)載體，在社會(huì)生產(chǎn)、分配、交換和消費(fèi)各個(gè)環(huán)節(jié)起到了有機(jī)聯(lián)系和有效溝通的重要作用。因此，對(duì)于高速公路科學(xué)的建設(shè)與合理的管理直接反映了一個(gè)國(guó)家和地區(qū)的交通發(fā)達(dá)程度、乃至經(jīng)濟(jì)發(fā)展的整體水平。 多智能體（Multi-Agent）技術(shù)來(lái)源于人們對(duì)人工智能的認(rèn)識(shí)，其目標(biāo)是為了實(shí)現(xiàn)具有智能的能夠代替人類來(lái)處理事務(wù)的“代理”。多智能體具有：自治、協(xié)作、可通信以及交叉等特性。多智能體系統(tǒng)（MAS）通過(guò)對(duì)多個(gè)智能體行動(dòng)的協(xié)調(diào)，獲得遠(yuǎn)超過(guò)單個(gè)智能體能力的系統(tǒng)總體效益，，對(duì)于解決隨機(jī)復(fù)雜問(wèn)題提供了新的思路。針對(duì)高速公路交通系統(tǒng)的分布式、非線性、時(shí)變隨機(jī)的特性，將多智能體技術(shù)應(yīng)用于其交通流的控制與管理，具有很好的可行性和優(yōu)越性。 本文的主要工作包括以下幾個(gè)方面： （1）回顧總結(jié)了高速公路交通控制與管理、多智能體技術(shù)以及基于多智能體技術(shù)的交通控制與管理的國(guó)內(nèi)外研究應(yīng)用現(xiàn)狀； （2）總結(jié)了高速公路交通流理論，包括連續(xù)性方程、基本參數(shù)模型、宏觀流體模型以及其他的交通流模型；分析研究了高速公路系統(tǒng)控制的原理和智能控制方法； （3）對(duì)多智能體技術(shù)進(jìn)行了梳理研究，主要有Agent的工作原理、特性、分類，Multi-Agent的體系結(jié)構(gòu)、適用問(wèn)題域，最后對(duì)MAS應(yīng)用于高速公路交通控制與管理的可行性和優(yōu)越性進(jìn)行了分析； （4）在高速公路匝道協(xié)調(diào)控制理論方法及多智能體技術(shù)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基于MAS的高速公路匝道協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)框架，對(duì)高速公路系統(tǒng)中的Agent進(jìn)行建模，并對(duì)Agent進(jìn)行知識(shí)表示，描述了Agent的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)、功能模塊及狀態(tài)接口，研究了子系統(tǒng)中Agent的通信和協(xié)作機(jī)制； （5）通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行仿真驗(yàn)證，選取廣州某高速公路局部路段作為仿真對(duì)象，在Agent分布式學(xué)習(xí)理論的基礎(chǔ)上，建立總行程花費(fèi)時(shí)間TTS和路段密度的雙目標(biāo)控制模型，采用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化求解，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：U491
【目錄】：

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9 劉麗景;程國(guó)建;吳文海;;多智能體遺傳算法在云計(jì)算負(fù)載均衡中的應(yīng)用[A];第十二屆中國(guó)青年信息與管理學(xué)者大會(huì)論文集[C];2010年

10 張家旺;韓光勝;張偉;;基于ASPL模型的多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)在RoboCup中的應(yīng)用[A];2005中國(guó)機(jī)器人大賽論文集[C];2005年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 本報(bào)記者 張亮;[N];科技日?qǐng)?bào);2007年

2 本報(bào)記者 鄭軼;[N];哈爾濱日?qǐng)?bào);2011年

3 王宏;[N];中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào);2003年

4 劉立;[N];電子資訊時(shí)報(bào);2007年

5 Hotsky;[N];中國(guó)電腦教育報(bào);2003年

6 詹臏 羅楊;[N];光明日?qǐng)?bào);2000年

7 倚凡;[N];中華建筑報(bào);2003年

8 陳云飛;[N];浙江日?qǐng)?bào);2006年

9 本報(bào)記者 蔣家華;[N];中國(guó)證券報(bào);2007年

10 閆佳;[N];科技日?qǐng)?bào);2004年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 蘇厚勝;多智能體蜂擁控制問(wèn)題研究[D];上海交通大學(xué);2008年

2 孫鳳蘭;多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性研究[D];華中科技大學(xué);2012年

3 譚拂曉;多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)一致平衡點(diǎn)與合作控制研究[D];燕山大學(xué);2010年

4 劉智偉;基于混雜控制的復(fù)雜多智能體網(wǎng)絡(luò)同步一致性研究[D];華中科技大學(xué);2011年

5 劉為凱;復(fù)雜多智能體網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)控制及優(yōu)化研究[D];華中科技大學(xué);2011年

6 劉學(xué)良;多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制中的若干問(wèn)題研究[D];華南理工大學(xué);2012年

7 李強(qiáng);城市公共安全應(yīng)急響應(yīng)動(dòng)態(tài)地理模擬研究[D];清華大學(xué);2010年

8 孫永征;多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性及混沌系統(tǒng)的同步研究[D];復(fù)旦大學(xué);2010年

9 張麗;含分布式電源的配電網(wǎng)事故解列與供電恢復(fù)策略研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2010年

10 吳永紅;復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的一致性與耗散性研究[D];華中科技大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉麗杰;基于多智能體的煉廠生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)[D];中國(guó)石油大學(xué);2010年

2 梁鐵;基于多智能體的遠(yuǎn)程健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及時(shí)間校準(zhǔn)研究[D];河北大學(xué);2011年

3 王東陽(yáng);多智能體調(diào)度優(yōu)化算法研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

4 劉陽(yáng);基于多智能體的足球機(jī)器人系統(tǒng)決策模型設(shè)計(jì)[D];中南大學(xué);2004年

5 楊念;基于多智能體的大規(guī)模人群疏散模擬技術(shù)研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

6 鄧君令;多智能體協(xié)同作業(yè)的初步研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2001年

7 李永平;基于多智能體協(xié)同進(jìn)化的多目標(biāo)跟蹤算法研究[D];中國(guó)石油大學(xué);2010年

8 沈志忠;多智能體及其在生產(chǎn)系統(tǒng)的控制和故障診斷中的應(yīng)用[D];河北工業(yè)大學(xué);2003年

9 余飛;多智能小車一致性分析及其控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

10 王慧;基于多智能體進(jìn)化算法的COA方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：基于多智能體MAS的智能交通控制系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：209531