本文關鍵詞：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的泥石流平均流速預測，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《哈爾濱工業(yè)大學》 2015年

基于機器視覺的機器人涂膠質(zhì)量在線檢測技術研究

王亞運  

【摘要】：本文研究了基于機器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測技術,目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高效實時的汽車前蓋機器人涂膠質(zhì)量在線檢測手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標和技術要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的總體方案,并對硬件系統(tǒng)的關鍵設備進行了選型設計,然后針對汽車前蓋機器人涂膠的特點研究了圖像處理和分析算法,為實現(xiàn)實時在線檢測,提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡的涂膠信息預測算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件,最后對設計的在線視覺檢測系統(tǒng)進行了性能驗證實驗。本文的研究成果包括涂膠質(zhì)量在線圖像處理分析算法與在線質(zhì)檢系統(tǒng)的硬件平臺及應用軟件。為方便調(diào)整視覺裝置的安裝姿態(tài),設計了基于千分表支架結構的安裝機構,確定了滿足系統(tǒng)性能指標的關鍵設備具體型號,并搭建了在線質(zhì)檢系統(tǒng)硬件平臺;研究了基于機器視覺的涂膠質(zhì)量檢測技術的圖像處理算法,在比較分析常用處理方法的基礎上確定了最適合本文的方法;針對無法給出涂膠軌跡任意一點處相機標定信息的問題,設計了利用涂膠質(zhì)檢系統(tǒng)專用標定物離散標定并基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡進行標定信息預測的標定方法;為得到特定涂膠位置處的相機標定信息,提出了標定物直徑與位置信息檢測算法;基于MOTOCOM32軟件及以太網(wǎng)實現(xiàn)了機器人狀態(tài)信息的采集;利用SQL Server及ADO技術完成了對系統(tǒng)數(shù)據(jù)的讀取與儲存;基于MFC設計了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件,實現(xiàn)了圖像采集、處理分析與顯示,分析結果顯示與存儲,以及用戶操作界面等功能�，F(xiàn)場實驗結果表明:設計的視覺裝置安裝機構調(diào)整方便靈活,易于用戶操作;提出的標定物直徑與位置信息檢測算法設計合理,檢測效率較高;設計的基于神經(jīng)網(wǎng)絡預測的標定方法的標定精度及可靠性均滿足系統(tǒng)檢測要求;設計的涂膠質(zhì)量在線視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度較高,檢測時間較短,達到了預期的檢測目標。

【關鍵詞】：
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP391.41;TP242
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 徐黎明;王清;陳劍平;潘玉珍;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的泥石流平均流速預測[J];吉林大學學報(地球科學版);2013年01期

2 吳凡路;劉建軍;任鑫;李春來;;基于圓形標志點的深空探測全景相機標定方法[J];光學學報;2013年11期

3 刁燦;王英勛;王金提;苗淼;;無人機自動著陸中的機器視覺輔助技術[J];航空學報;2008年S1期

4 田原嫄;黃合成;譚慶昌;石志標;張海波;黃勝全;;基于機器視覺的零件尺寸測量[J];激光與光電子學進展;2010年01期

5 唐德威;宗德祥;鄧宗全;李明章;;涂膠機器人視覺系統(tǒng)的應用研究[J];機器人;2006年01期

6 朱正德;楊虹;方琳;姚立;張振;王穎;賈寧;;機器視覺:質(zhì)量監(jiān)控的第三只眼[J];現(xiàn)代零部件;2010年10期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王飛陽;基于機器視覺的金剛線在線質(zhì)檢技術[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 丁毅;陳艷;;橫煙檢測裝置包裝機的應用[J];包裝工程;2008年06期

2 陳堂賢;王仁明;楊孔;;基于DSP結構的高壓巡線裝置[J];電工技術;2008年02期

3 周平;徐旭艷;楊兵;呂冬;馬德貴;;基于圖像信息的馬鈴薯薯形檢測方法研究[J];安徽農(nóng)業(yè)大學學報;2013年05期

4 馬園;吳愛國;杜春燕;;基于視覺的無人機飛行過程定位算法研究[J];電光與控制;2013年11期

5 高海龍;李小昱;徐森淼;陶海龍;李曉金;孫金風;;透射和反射高光譜成像的馬鈴薯損傷檢測比較研究[J];光譜學與光譜分析;2013年12期

6 賈花萍;;改進PSO神經(jīng)網(wǎng)絡的白水蘋果樹腐爛病預測[J];安徽農(nóng)業(yè)科學;2014年10期

7 吳凡路;劉建軍;任鑫;李春來;;嫦娥三號全景相機圖像全景鑲嵌方法的研究[J];光學學報;2014年09期

8 許志鳳;劉桐崎;陳宇;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法的柑橘成熟度辨識[J];智能計算機與應用;2014年06期

9 劉旭東;;特大斷面隧道開挖中拱頂沉降的BP神經(jīng)網(wǎng)絡預測[J];城市道橋與防洪;2015年01期

10 王輝;白雪冰;丁金華;王帥;袁長峰;;基于貝葉斯理論集成網(wǎng)絡分類器在板材識別中的應用[J];大連工業(yè)大學學報;2015年03期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 譚春;基于3S技術的巖桑樹水電站近壩區(qū)滑坡敏感性評價[D];吉林大學;2013年

2 徐黎明;基于突變理論的烏東德水電站近壩區(qū)泥石流風險評價與防治研究[D];吉林大學;2013年

3 汪成龍;基于多源信息融合的馬鈴薯分級無損檢測方法研究[D];華中農(nóng)業(yè)大學;2014年

4 梁秀英;基于機器視覺的玉米性狀參數(shù)與近紅外光譜的玉米組分含量檢測方法研究[D];華中農(nóng)業(yè)大學;2013年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙震方;內(nèi)螺紋檢測系統(tǒng)及其USB接口電路研究[D];鄭州大學;2011年

2 張勇;基于合作目標的無人機位姿估計算法研究[D];南京航空航天大學;2010年

3 劉振中;基于線結構光的系統(tǒng)標定技術研究[D];沈陽航空航天大學;2011年

4 徐友江;船用鋼板表面缺陷在線檢測系統(tǒng)[D];大連海事大學;2012年

5 朱冬梅;無人機視覺著陸中的模糊圖像恢復和位姿估計技術研究[D];南京航空航天大學;2009年

6 齊霽;應用于工業(yè)自動化的機器視覺系統(tǒng)中的EDA及數(shù)字圖像處理技術的研究[D];吉林大學;2012年

7 李娟;基于機器視覺的紙杯外包裝檢測系統(tǒng)研究與應用[D];電子科技大學;2012年

8 莊曈;單目視覺/慣性室內(nèi)無人機自主導航算法研究[D];南京航空航天大學;2012年

9 汪凌艷;基于紅外合作目標的無人機著陸位姿估計方法研究[D];南京航空航天大學;2012年

10 李宇;無人機視覺著陸關鍵技術研究[D];南京航空航天大學;2012年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 邱力為,宋子善,沈為群;無人直升機自主著艦的計算機視覺算法[J];北京航空航天大學學報;2003年02期

2 張晨;陳劍平;肖云華;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡對有限元強度折減法分析[J];吉林大學學報(地球科學版);2009年01期

3 藍章禮;梁爽;田文玉;;基于數(shù)字顯微圖像處理的水泥粒度分析[J];材料導報;2008年10期

4 劉麗;陳洪凱;;泥石流運動力學研究現(xiàn)狀及趨勢[J];重慶交通大學學報(自然科學版);2010年02期

5 柴春嶺;陳守煜;;模糊優(yōu)選神經(jīng)網(wǎng)絡模型在泥石流平均流速預測中應用研究[J];大連理工大學學報;2008年06期

6 葉英德,朱鵬程,胡德金;旋轉(zhuǎn)刀具監(jiān)控中圖像采集系統(tǒng)研究[J];電子技術應用;1998年10期

7 雷鳴;張廣軍;;基于互相關的圖像匹配亞像素定位[J];光電工程;2008年05期

8 潘兵;謝惠民;;數(shù)字圖像相關中基于位移場局部最小二乘擬合的全場應變測量[J];光學學報;2007年11期

9 孫軍華;劉震;張廣軍;魏振忠;江潔;;基于柔性立體靶標的攝像機標定[J];光學學報;2009年12期

10 孫楠;張麗艷;葉南;王宏濤;;基于十字靶標的雙目立體測量系統(tǒng)標定[J];光學學報;2012年04期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 黃芮;基于PPA的烏東德水電站庫區(qū)泥石流流速模型建立與計算[D];吉林大學;2011年

2 徐永年;崩塌土流動化機理及泥石流沖淤特性的實驗研究[D];中國水利水電科學研究院;2001年

3 李麗勤;高速攝像目標提取跟蹤系統(tǒng)研究與應用[D];中國農(nóng)業(yè)大學;2004年

4 肖云華;雙峰隧道圍巖穩(wěn)定性非線性系統(tǒng)研究[D];吉林大學;2009年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 何凱;角點特征提取及匹配方法研究[D];河海大學;2005年

2 謝榮榮;基于光電成像的組合導航技術研究[D];西北工業(yè)大學;2006年

3 白亮;基于計算機視覺輔助的組合導航系統(tǒng)[D];西北工業(yè)大學;2006年

4 丁萌;基于計算機視覺的無人機自主著陸方法研究[D];南京航空航天大學;2006年

5 支敏慧;月球探測車雙目立體視覺系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學;2007年

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭典存,趙邇冬;機器人自動涂膠在國內(nèi)汽車燈具行業(yè)的成功應用[J];制造業(yè)自動化;2002年10期

2 李新;機器人自動涂膠設備的調(diào)節(jié)和控制系統(tǒng)[J];現(xiàn)代制造;2002年21期

3 楊恒亮;朱浩翔;魯?shù)?;一種基于3D視覺補償?shù)臋C器人整車涂膠應用[J];裝備機械;2010年01期

4 黃繼偉;;機器人車身涂膠系統(tǒng)的應用[J];汽車工藝與材料;2011年02期

5 張祥蘭;;地毯涂膠工藝流程的改進[J];科技傳播;2012年01期

6 趙燕偉;鐘允暉;陳建;余智勝;錢世峰;;基于制鞋涂膠工藝的機器人噴涂速度控制研究[J];機械設計與制造工程;2013年03期

7 ;涂膠，烘烤和顯影工藝的表征[J];微電子學;1994年04期

8 林粵科;林君健;張曉瑾;梅雪川;;面向涂膠機器人的膠線質(zhì)量模型研究[J];機床與液壓;2014年03期

9 孫穎;葉玉杰;高振元;祁曉鈺;;機器人涂膠滾邊工作站[J];自動化博覽;2008年09期

10 孫文靜;張秀國;蘇巧平;;汽車變速箱自動涂膠系統(tǒng)的設計[J];微計算機信息;2010年14期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 邱克強;謝永軍;洪義麟;徐向東;付紹軍;;對矩形基片的旋轉(zhuǎn)涂膠工藝的實驗研究[A];中國光學學會2006年學術大會論文摘要集[C];2006年

2 郭光明;;噴漆車間密封膠涂膠線線平衡改造[A];2007年全國機電企業(yè)工藝年會《星火機床杯》工藝創(chuàng)新發(fā)展綠色制造節(jié)約型工藝有獎征文科技論文集[C];2007年

3 王艷;;機器人涂膠工藝在J6駕駛室前風窗粘接中的應用[A];第三屆十省區(qū)市機械工程學會科技論壇暨黑龍江省機械工程學會2007年年會論文（摘要）集[C];2007年

4 吳茂敏;陳建;鐘允暉;趙燕偉;;制鞋涂膠機器人轉(zhuǎn)接點處速度規(guī)劃及其ADAMS仿真研究[A];全國先進制造技術高層論壇暨第十屆制造業(yè)自動化與信息化技術研討會論文集[C];2011年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 任英勇;[N];中國包裝報;2002年

2 ;[N];中國包裝報;2006年

3 王林森;[N];中國包裝報;2004年

4 張寶定;[N];中國包裝報;2005年

5 楊景寬;[N];中國包裝報;2006年

6 趙世亮;[N];中國包裝報;2005年

7 任英勇;[N];中國包裝報;2006年

8 ;[N];中國包裝報;2000年

9 李文生;[N];河南科技報;2004年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 許志杰;六自由度涂膠工業(yè)機器人的運動學仿真與標定算法研究[D];華南理工大學;2015年

2 韋帥;六自由度涂膠工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計與研究[D];華南理工大學;2015年

3 王亞運;基于機器視覺的機器人涂膠質(zhì)量在線檢測技術研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

4 何東青;軌道式涂膠顯影設備工藝原理及控制系統(tǒng)設計研究[D];西安電子科技大學;2008年

5 孟飛武;面向制鞋涂膠的SCARA機器人結構設計與研究[D];安徽理工大學;2015年

6 劉敏;汽車傳感器電路板涂膠質(zhì)量視覺檢測系統(tǒng)研究[D];長春工業(yè)大學;2015年

相關機構

>華南理工大學

>長春工業(yè)大學

>安徽理工大學

>哈爾濱工業(yè)大學

>西安電子科技大學

相關作者

>王亞運 >何東青

>韋帥 >孟飛武

>許志杰 >劉敏

《中國學術期刊（光盤版）》電子雜志社有限公司
同方知網(wǎng)數(shù)字出版技術股份有限公司
地址：北京清華大學 84-48信箱 大眾知識服務
京ICP證040441號
互聯(lián)網(wǎng)出版許可證 新出網(wǎng)證（京）字008號
出版物經(jīng)營許可證 新出發(fā)京批字第直0595號

訂購熱線：400-819-9993 010-62982499
服務熱線：010-62985026 010-62791813
在線咨詢：
傳真：010-62780361
京公網(wǎng)安備11010802020475號

  本文關鍵詞：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的泥石流平均流速預測，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：207085