發(fā)布時(shí)間：2016-11-24 02:52

  本文關(guān)鍵詞：基于直角坐標(biāo)系和數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)算法的仿真坦克機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《太原理工大學(xué)》 2013年

基于直角坐標(biāo)系和數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)算法的仿真坦克機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究

沈鴻康  

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)不局限于簡(jiǎn)單地某一重復(fù)運(yùn)動(dòng)方式,人們?cè)谔接懸环N更為先進(jìn)的人工智能機(jī)器人,除了具有簡(jiǎn)單機(jī)器人的特點(diǎn)之外,它們還具有某些智能,能夠自適應(yīng)地去學(xué)習(xí),并在學(xué)習(xí)的過程中不斷完善自身,逐步進(jìn)化以至于達(dá)到能夠創(chuàng)造。當(dāng)然現(xiàn)在還只是某種設(shè)想,將來的那一天就有可能會(huì)實(shí)現(xiàn)；不過現(xiàn)有的技術(shù)還是使得機(jī)器人具備一定的智能。 利用風(fēng)靡全球的robocode開發(fā)引擎可以設(shè)計(jì)出優(yōu)秀的智能機(jī)器人坦克；它不是建立在一種特定的硬件平臺(tái)上,而是虛擬的軟件開發(fā)平臺(tái),這樣就可以更好地利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的運(yùn)算能力在軟件上先模擬出機(jī)器人坦克模型,為后期特定的硬件平臺(tái)提供一定意義上的技術(shù)支持與準(zhǔn)備工作。 本論文利用此開發(fā)引擎,再結(jié)合Java開發(fā)的工具包和集成開發(fā)環(huán)境Eclipse的使用,開發(fā)出具備一定學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人坦克模型。其中主要采用了統(tǒng)一的建模語言(UML)思維構(gòu)架,利用目前十分流行的MVC框架模式,重構(gòu)了先前分布編寫的基于直角坐標(biāo)系的各個(gè)模型區(qū)代碼,整合了全局體系結(jié)構(gòu)。另外,數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)的算法是基于直角坐標(biāo)系更進(jìn)一步的非全局勢(shì)匹配算法,克服了全局算法的沒有學(xué)習(xí)性和需要一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn),經(jīng)過仿真測(cè)試發(fā)現(xiàn)在適用性上確實(shí)有所增強(qiáng)。 最后還擴(kuò)展了多個(gè)模型存在于戰(zhàn)場(chǎng)的情況,可以是一對(duì)多模式也可以是混戰(zhàn)的模式,但其他機(jī)器人坦克模型的數(shù)據(jù)占據(jù)優(yōu)勝的先決條件,所以主要討論了這些數(shù)據(jù)以什么樣的方式組織和存放起來,這樣之后的各種其他算法取用這些信息就很方便。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TP242
【目錄】：

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