本文關(guān)鍵詞：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定性空間機(jī)器人自適應(yīng)控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定性空間機(jī)器人自適應(yīng)控制方法研究

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定性空間機(jī)器人自適應(yīng)控制方法研究_專業(yè)資料。提出了一種針對(duì)自由漂浮狀態(tài)的空間機(jī)器人模型不確定性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法。通過(guò)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近...

9.7 機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制

9.7 機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制 機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng) 機(jī)器人...但是在實(shí)際工程中,由 于機(jī)器人是一個(gè)非線性和不確定性系統(tǒng),很難得到機(jī)器人...

非完整移動(dòng)機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應(yīng)控制

非完整移動(dòng)機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應(yīng)控制_專業(yè)資料。在非完整移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤問(wèn)題中,針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型的參數(shù)和非參數(shù)不確定性,提出了一種混合神經(jīng)...

非完整移動(dòng)機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應(yīng)控制

機(jī)器人軌跡跟蹤問(wèn)題中, 針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型的參數(shù)和非參數(shù)不確定性,...混合神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應(yīng)軌跡跟蹤控制器, 該控制器由運(yùn)動(dòng)學(xué)控制器和動(dòng)力學(xué)控制...

水下機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制_俞建成

水下機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制_俞建成_兵器/核科學(xué)_工程科技_專業(yè)資料。第2 ...……鄭 , , 宏徐紅兵 朱貴平 , , , , , 一 類多 通道不 確定 時(shí)滯 大...

機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì),一個(gè)簡(jiǎn)單控制器設(shè)計(jì)方法,但是魯棒控制的文章...但是在實(shí)際工程中,由于機(jī) 器人是一個(gè)非線性和不確定性系統(tǒng),很難得到機(jī)器人...

水下機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制

機(jī)器 人 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng) 控制 中圖分 類號(hào) 文獻(xiàn) 標(biāo)識(shí) 碼 一 , , , 一 , 一 , , , , , 卜一 切 , 組 , , 示〕 , 一 一 引言神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

自由漂浮空間機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)補(bǔ)償控制_張文輝

北京 100191 ) 摘 要: 針對(duì)更具工程價(jià)值的任務(wù)空間內(nèi)的自由漂浮狀態(tài)空間機(jī)器人模型不確定性末端控制問(wèn)題, 提出了一 種自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略用于機(jī)器人末端控制 ...

高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制研究

高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制研究_交通運(yùn)輸_工程科技_專業(yè)資料 暫無(wú)評(píng)價(jià)|0人閱讀|0次下載 高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制研究_交通運(yùn)輸_工程...

漂浮基空間機(jī)器人的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應(yīng)控制

漂浮基空間機(jī)器人的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒自適應(yīng)控制_專業(yè)資料。針對(duì)一類同時(shí)具有參數(shù)及非參數(shù)不確定性的自由漂浮空間機(jī)器人系統(tǒng)的軌跡跟蹤問(wèn)題,采用了一種RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的...

  本文關(guān)鍵詞：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定性空間機(jī)器人自適應(yīng)控制方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。