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基于人工智能的城市交通信號(hào)控制研究

發(fā)布時(shí)間:2016-10-07 09:07

  本文關(guān)鍵詞:基于人工智能的城市交通信號(hào)控制研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《浙江工業(yè)大學(xué)》 2007年

基于人工智能的城市交通信號(hào)控制研究

楊海東  

【摘要】: 隨著智能交通系統(tǒng)的發(fā)展,城市交通信號(hào)控制已成為最重要的研究方向之一。由于城市交通的復(fù)雜性,采用傳統(tǒng)的控制方法已無(wú)法有效地解決交通信號(hào)控制問(wèn)題,本文采用人工智能控制的方法對(duì)城市交通信號(hào)進(jìn)行研究,主要包括以下幾方面內(nèi)容: 1.基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了單交叉口自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠模擬交通警察指揮交通的思維過(guò)程,能夠根據(jù)四相位交叉口各相位車輛的排隊(duì)長(zhǎng)度,對(duì)各個(gè)相位的綠信比和總的信號(hào)周期進(jìn)行實(shí)時(shí)分配,并且隨著交通狀況的變化,可以對(duì)信號(hào)配時(shí)效果進(jìn)行評(píng)價(jià),根據(jù)車輛排隊(duì)長(zhǎng)度的變化,對(duì)信號(hào)作出調(diào)整,具有自學(xué)習(xí)功能。與傳統(tǒng)的定時(shí)控制相比較,該系統(tǒng)能夠更好地適應(yīng)實(shí)際交通狀況,提高交叉口的通行能力。 2.提出優(yōu)化相序和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合的方法對(duì)交通干線進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,并建立了協(xié)調(diào)控制模型。該模型由兩層控制器組成:交叉口控制器(下層)和協(xié)調(diào)單元控制器(上層)。下層控制器又由兩個(gè)控制器組成:相序優(yōu)化器和綠燈延時(shí)控制器,相序優(yōu)化器用于調(diào)整交叉口的相序,綠燈延時(shí)控制器負(fù)責(zé)各個(gè)相位的綠燈延時(shí)時(shí)間。上層控制器用于調(diào)整干線的信號(hào)周期和兩交叉口間的相位差,使干線上行駛的車流盡可能不遇到紅燈,并且使各交叉口車輛排隊(duì)長(zhǎng)度盡可能短。仿真表明:該模型比傳統(tǒng)的定時(shí)控制更能有效地減小平均車輛延誤,驗(yàn)證了算法的有效性。 3.最后,對(duì)全文進(jìn)行總結(jié),并對(duì)進(jìn)一步的研究提出一些展望。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號(hào)】:TP18;U491.51
【目錄】:

  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第一章 緒論10-15
  • 1.1 課題的背景及研究意義10-11
  • 1.2 智能交通系統(tǒng)簡(jiǎn)介11-12
  • 1.3 國(guó)內(nèi)外城市交通信號(hào)控制的發(fā)展歷程12-13
  • 1.4 城市交通信號(hào)燈控制的發(fā)展方向13-14
  • 1.5 論文的主要工作14-15
  • 第二章 城市交通信號(hào)控制的基本理論15-30
  • 2.1 交通信號(hào)控制的基本概念及術(shù)語(yǔ)15-18
  • 2.1.1 交通信號(hào)燈15-16
  • 2.1.2 交通信號(hào)控制的基本概念16-17
  • 2.1.3 交通信號(hào)控制的基本參數(shù)17-18
  • 2.2 交通信號(hào)控制系統(tǒng)的分類18-22
  • 2.2.1 按控制范圍分類18-21
  • 2.2.2 按控制方法分類21-22
  • 2.3 交通信號(hào)控制的常用性能指標(biāo)22-25
  • 2.3.1 車輛延誤23-24
  • 2.3.2 平均排隊(duì)長(zhǎng)度24
  • 2.3.3 平均起停次數(shù)24
  • 2.3.4 通行能力24-25
  • 2.4 典型的城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)25-28
  • 2.4.1 TRANSYT系統(tǒng)26
  • 2.4.2 SCOOT系統(tǒng)26-27
  • 2.4.3 SCATS系統(tǒng)27
  • 2.4.4 OPAC系統(tǒng)27
  • 2.4.5 RHODES系統(tǒng)27-28
  • 2.4.6 SPOT/UTOPIA系統(tǒng)28
  • 2.5 我國(guó)城市交通控制系統(tǒng)現(xiàn)狀及發(fā)展前景28-29
  • 2.6 本章小結(jié)29-30
  • 第三章 基于 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的單交叉口自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)30-37
  • 3.1 引言30
  • 3.2 問(wèn)題描述30-32
  • 3.3 控制器的設(shè)計(jì)及其算法32-34
  • 3.3.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的單交叉口模型32
  • 3.3.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)32-33
  • 3.3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)方案33-34
  • 3.4 仿真分析34-36
  • 3.5 本章小結(jié)36-37
  • 第四章 基于相序優(yōu)化的城市交通干道模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制37-50
  • 4.1 引言37-38
  • 4.2 城市交通干線的控制問(wèn)題38-40
  • 4.2.1 交通干線控制問(wèn)題的描述38
  • 4.2.2 控制策略38-40
  • 4.2.3 控制目標(biāo)40
  • 4.3 控制過(guò)程40-41
  • 4.4 控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)41-42
  • 4.5 控制器設(shè)計(jì)42-47
  • 4.5.1 交叉口信號(hào)控制器設(shè)計(jì)42-44
  • 4.5.2 協(xié)調(diào)單元控制器設(shè)計(jì)44-47
  • 4.6 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)47-48
  • 4.7 仿真分析48-49
  • 4.8 本章小結(jié)49-50
  • 第五章 結(jié)論與展望50-52
  • 5.1 結(jié)論50-51
  • 5.2 展望51-52
  • 參考文獻(xiàn)52-56
  • 致謝56-57
  • 攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目和成果57
  • 下載全文 更多同類文獻(xiàn)

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      本文關(guān)鍵詞:基于人工智能的城市交通信號(hào)控制研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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    本文編號(hào):132480

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