本文關(guān)鍵詞：足球機(jī)器人路徑規(guī)劃研究與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

足球機(jī)器人路徑規(guī)劃研究與實(shí)現(xiàn),機(jī)器人路徑規(guī)劃

文檔簡(jiǎn)介

核心詞：足球機(jī)器人路徑規(guī)劃,研究與實(shí)現(xiàn). 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文）　 題　 目：足球機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究與 實(shí)現(xiàn)　 學(xué)生姓名：吳彥合 學(xué) 專 班 號(hào)：0605106333 業(yè)：自動(dòng)化 級(jí)：自 06-3　 指導(dǎo)教師：張勇　 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文）　 足球機(jī)器人路徑規(guī)劃研究與實(shí)現(xiàn) 摘要　 足球機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)典型的多智能體系統(tǒng)，是一個(gè)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的對(duì)抗性的復(fù)雜環(huán) 境，它為人工智能技術(shù)的理論研究和模型測(cè)試提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。路徑規(guī)劃是 智能機(jī)器人的一個(gè)重要研究課題，在這樣一個(gè)具有高度實(shí)時(shí)性和競(jìng)爭(zhēng)性的平臺(tái)上研究路 徑規(guī)劃是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的課題。目前用于路徑規(guī)劃的方法很多，如人工勢(shì)場(chǎng)法、中垂 線法、柵格法、貝塞爾曲線法、可視圖法及各種人工智能方法如遺傳算法，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等 等。 但這些方法在高度動(dòng)態(tài)性和實(shí)時(shí)性環(huán)境中的研究還都存在些問(wèn)題， 有待進(jìn)一步完善。 本課題從靜態(tài)環(huán)境中研究足球機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題，全文主要包括如下內(nèi)容： 第一章 介紹了足球機(jī)器人的研究背景并在此基礎(chǔ)上簡(jiǎn)單的介紹了足球機(jī)器人路徑 規(guī)劃。 第二章 具體分析了足球機(jī)器人系統(tǒng)、路徑規(guī)劃策略以及足球機(jī)器人環(huán)境模型等問(wèn) 題 　 更多文字簡(jiǎn)介...

文檔預(yù)覽

文檔屬性

文檔所屬分類： 教育專區(qū) - 高等教育 - 工學(xué)
文檔格式：doc
文檔大小：1.16 MB
推薦星級(jí)：
更新時(shí)間：2012-08-04
文檔權(quán)限：免費(fèi)下載
相關(guān)Tags：
下載統(tǒng)計(jì)：本日：

0

文檔下載地址

點(diǎn)這里下載 → 湖南電信下載
點(diǎn)這里下載 → 湖南電信迅雷下載
點(diǎn)這里下載 → 浙江電信下載
點(diǎn)這里下載 → 浙江網(wǎng)通下載
點(diǎn)這里下載 → 浙江電信迅雷下載

上一文檔：4通風(fēng)機(jī)房房?jī)?nèi)壓力監(jiān)測(cè)裝置的安設(shè),主通風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)
下一文檔：高層建筑外腳手架施工方案,高層腳手架施工方案

下載說(shuō)明

* 如果你喜歡本文檔或本站請(qǐng)收藏或分享給你的同事、同學(xué)、QQ好友等，這是對(duì)我們最大的支持！
* 提示：為了方便我們更好的整理相關(guān)文檔，請(qǐng)大家瀏覽下載的時(shí)候如實(shí)進(jìn)行評(píng)價(jià)（支持或反對(duì)），非常感謝你的配合。
* 如果您發(fā)現(xiàn)下載鏈接錯(cuò)誤，請(qǐng)選擇其它的下載服務(wù)器多試幾次，如果還是無(wú)法下載，請(qǐng)點(diǎn)擊報(bào)告錯(cuò)誤或聯(lián)系QQ客服！
* 本文檔由網(wǎng)上搜集整理而成，若侵犯了你的版權(quán)利益或其它問(wèn)題，敬請(qǐng)來(lái)信 通知我們!

  本文關(guān)鍵詞：足球機(jī)器人路徑規(guī)劃研究與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。