本文關(guān)鍵詞：無人車智能行為驗(yàn)證平臺(tái)的虛擬交通場景研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 無人車智能行為驗(yàn)證平臺(tái)的虛擬交通場景研究 姓名:劉欣 申請學(xué)位級別:碩士 專業(yè):模式識(shí)別與智能系統(tǒng) 指導(dǎo)教師:梅濤 20090601摘要 摘要 無人駕駛車輛集環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制等功能于一體,其研究涉及運(yùn)動(dòng) 學(xué)與動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制、傳感器技術(shù)、模式識(shí)別和人工智能等多個(gè)學(xué)科,體現(xiàn)了 計(jì)算機(jī)和機(jī)器人技術(shù)的最新成果。無人駕駛車輛的研制過程需要大量的試驗(yàn)條件 作為支持,而常規(guī)車輛試驗(yàn)無法滿足無人車自主駕駛能力驗(yàn)證的需求。首先,無 人車的安全問題還沒得到有效的驗(yàn)證;其次,無人車試驗(yàn)所需的道路條件較高, 需要巨額資金的投入。 無人駕駛車輛是自主駕駛的,系統(tǒng)的安全性和可靠性是極端重要的,無人駕 駛車輛的試驗(yàn)最好在可控、可重復(fù)、有效和安全條件下進(jìn)行,因此發(fā)展無人車安 全、有效的試驗(yàn)方法,構(gòu)建經(jīng)濟(jì)、魯棒性高的試驗(yàn)環(huán)境顯得尤為重要。無人車智 能行為驗(yàn)證平臺(tái)是一個(gè)半物理試驗(yàn)平臺(tái),旨在以經(jīng)濟(jì)、安全、有效的方式對無人 車的智能行為進(jìn)行驗(yàn)證,虛擬交通場景是其中的重要組成部分。本文圍繞無人車 的智能行為驗(yàn)證,研究虛擬交通場景的構(gòu)建以及智能行為評估方法,研究內(nèi)容主 要包括以下幾個(gè)方面: 首先,對虛擬交通場景的構(gòu)建方法進(jìn)行研究,提出了無人車智能行為驗(yàn)證平 臺(tái)的虛擬交通場景總體設(shè)計(jì)方案。目前虛擬交通場景最多運(yùn)用在駕駛模擬器領(lǐng) 域,駕駛模擬器分為訓(xùn)練型和開發(fā)型,不管哪一種,都是“人一車一環(huán)境的閉 環(huán)系統(tǒng)。而無人車智能行為驗(yàn)證平臺(tái)是一個(gè)“車一環(huán)境”閉環(huán)系統(tǒng),兩者具有本 質(zhì)區(qū)別,因此有必要對適合無人車智能行為驗(yàn)證的虛擬交通場景的構(gòu)建方法進(jìn)行 研究。隨著虛擬環(huán)境、人工智能、人工生命學(xué)科的發(fā)展,構(gòu)建具有一定智

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