本文關(guān)鍵詞：基于云發(fā)生器的自動泊車路徑跟蹤控制研究

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【摘要】：針對自動泊車系統(tǒng)中路徑跟蹤控制困難這一問題,文中采用云模型不確定性推理方法,以汽車低速運動學(xué)模型中方向盤的轉(zhuǎn)角偏差作為輸入,將1維和2維云模型有機組合,構(gòu)建路徑跟蹤多規(guī)則推理模型,以后懸架幾何中點位置的準確度為控制目標,建立路徑跟蹤控制規(guī)則庫,推導(dǎo)泊車入庫過程中的最優(yōu)轉(zhuǎn)向角控制參數(shù)。設(shè)計自動泊車路徑跟蹤控制原型,通過仿真試驗,驗證云數(shù)字特征值對泊車跟蹤效果的影響,結(jié)果表明,所設(shè)計的控制原型路徑跟蹤效果良好。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 云模型 多規(guī)則推理 泊車 路徑跟蹤 最優(yōu)轉(zhuǎn)向角控制
【基金】：江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合創(chuàng)新資助項目(BY2012173)
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 隨著城市化的普及和出行需求的多樣化,汽車保有量逐年增加,導(dǎo)致市區(qū)內(nèi)安全高效泊車變得更加困難。自動泊車系統(tǒng)主要用于輔助或代替駕駛員完成泊車,特別是針對狹小車位和低水平駕駛員所面臨的泊車困難問題,因此,自動泊車技術(shù)受到了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。自動泊車的工作過程主要包

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1 趙，

本文編號：999231