本文關(guān)鍵詞：主動脈沖轉(zhuǎn)向的橫擺穩(wěn)定性分析與試驗(yàn)研究

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【摘要】：提出了一種后輪脈沖主動轉(zhuǎn)向控制策略,運(yùn)用脈沖信號作為控制器輸出的后輪主動轉(zhuǎn)向控制方法,對此做了理論分析和試驗(yàn)研究.首先,設(shè)計(jì)了產(chǎn)生脈沖信號的液壓系統(tǒng),并分析了此系統(tǒng)的運(yùn)行對懸架參數(shù)和車輛穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)響應(yīng)的影響;分析不同脈沖參數(shù)(頻率,振幅)對車輛橫擺運(yùn)動的影響并確定最優(yōu)的脈沖參數(shù).其次,綜合跟隨理想橫擺角速度和抑制汽車質(zhì)心側(cè)偏角的方法,提出了控制策略與算法;運(yùn)用基于CarSim和Simulink的聯(lián)合仿真方法,分析此系統(tǒng)對汽車橫擺穩(wěn)定性能的影響;最后,安裝液壓脈沖發(fā)生器進(jìn)行整車試驗(yàn)研究,驗(yàn)證仿真結(jié)果的可信性,并評價(jià)后輪脈沖轉(zhuǎn)向的實(shí)用性.仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明:后輪脈沖主動轉(zhuǎn)向能夠有效的跟蹤橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角提高車輛的橫擺穩(wěn)定性,同時(shí)可以減少質(zhì)心側(cè)傾角和側(cè)向加速度,提高汽車的操縱穩(wěn)定性.
【作者單位】： 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;滑鐵盧大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 穩(wěn)定性 后輪主動脈沖轉(zhuǎn)向控制 車輛動力學(xué) 橫擺控制 整車試驗(yàn)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11202077,51475048) 湖南省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(14JJ3060)~~
【分類號】：U461.6;U467
【正文快照】： 2.滑鐵盧大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,加拿大滑鐵盧N2L3G1)隨著汽車擁有量的逐漸增加和行駛速度的不斷提高,道路交通安全已經(jīng)成為當(dāng)今世界一個(gè)嚴(yán)重的社會問題.如何通過先進(jìn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有效地控制技術(shù)來提高車輛動力學(xué)特性,從而改善其轉(zhuǎn)向過程的動態(tài)響應(yīng)特性,路徑跟蹤性能以及對不同道路

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