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AMT變速箱控制系統(tǒng)硬件和軟件的研究及開發(fā)

發(fā)布時間:2017-10-08 02:14

  本文關(guān)鍵詞:AMT變速箱控制系統(tǒng)硬件和軟件的研究及開發(fā)


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【摘要】:電控機(jī)械式自動變速器(Automated Manual Transmission--AMT)是汽車變速器開發(fā)中的一個重要代表產(chǎn)物,它通過在傳統(tǒng)手動變速器的基礎(chǔ)上外加了離合器助力缸、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電子控制裝置,使得其能夠通過主控制器完成電控自動換擋。它即保留了手動變速器結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、使用效率高、維修壽命長等優(yōu)點,又有了傳統(tǒng)變速器沒有的低燃油消耗率、高行駛安全性、換擋省力和方便等特性。隨著科技的發(fā)展和能源的緊張,AMT作為當(dāng)下汽車自動變速器中的一大熱門,非常適應(yīng)我國汽車行業(yè)的需求,具有極高的研究意義。本文首先對整個AMT試驗臺進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)分析,具體介紹了控制器、動力源及電源、離合器、選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器的特性和工作原理,然后根據(jù)所要達(dá)到的目標(biāo),設(shè)計出了硬件系統(tǒng)的整體框架。之后開發(fā)出一套用于實現(xiàn)AMT試驗臺電控自動換擋的硬件方案,圍繞著XC2287芯片為核心設(shè)計出了六大模塊:主控制器最小系統(tǒng)、傳感器信號處理模塊、電磁閥驅(qū)動模塊、通信模塊、電源模塊和預(yù)留模塊,并詳細(xì)地闡述了電路的設(shè)計思路和具體功能。接著針對以上硬件電路分層設(shè)計了三部分軟件程序:傳感器信號處理程序不僅能夠采集電路信號,還可以進(jìn)行軟件濾波;執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制程序包含了對離合器的分離、接合控制,和選換擋機(jī)構(gòu)控制程序;串口通信程序包括全雙工通信和半雙工通信分別用以單片機(jī)與不同設(shè)備間的通信;CAN通信程序用以單片機(jī)與PC間的通信來動態(tài)顯示試驗臺參數(shù),每部分都具體介紹了程序的目標(biāo)功能和控制流程圖。最后需要將方案行成實物用以試驗,因此就需要先將硬件電路制成印刷電路板(PCB),使用Altium Designer軟件對PCB進(jìn)行布局布線時要注意一些抗干擾技巧,利用開發(fā)本硬件系統(tǒng)所必備的軟件環(huán)境,依據(jù)開發(fā)流程將設(shè)計的程序?qū)氲絇CB中,接下來配合軟件程序在AMT試驗臺上進(jìn)行相應(yīng)試驗,以驗證硬件電路的可靠性和整體方案的可行性。
【關(guān)鍵詞】:AMT XC2287 控制系統(tǒng) 傳感器 CAN通信
【學(xué)位授予單位】:山東大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U463.212
【目錄】:
  • 摘要11-12
  • ABSTRACT12-14
  • 第1章 緒論14-21
  • 1.1 選題背景14-15
  • 1.2 自動變速器概述15-16
  • 1.3 AMT的研究現(xiàn)狀16-19
  • 1.3.1 自動變速器的發(fā)展16-17
  • 1.3.2 國外研究現(xiàn)狀17-18
  • 1.3.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀18-19
  • 1.4 AMT關(guān)鍵技術(shù)19-20
  • 1.5 本文的主要內(nèi)容20-21
  • 第2章 試驗臺組成及硬件總體設(shè)計21-32
  • 2.1 控制器21-22
  • 2.2 動力源與電源22
  • 2.3 變速器22-24
  • 2.4 離合器24
  • 2.5 選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)24-25
  • 2.6 傳感器25-29
  • 2.6.1 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器25-26
  • 2.6.2 磁電轉(zhuǎn)速傳感器26-27
  • 2.6.3 電感位移傳感器27-28
  • 2.6.4 拉繩位移傳感器28-29
  • 2.7 硬件總體設(shè)計29-31
  • 2.8 本章小結(jié)31-32
  • 第3章 控制系統(tǒng)硬件組成32-52
  • 3.1 主控制器性能及所用模塊32-36
  • 3.1.1 XC2287性能介紹32-34
  • 3.1.2 利用模塊分析34-36
  • 3.2 傳感器信號處理36-43
  • 3.2.1 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器36-37
  • 3.2.2 磁電轉(zhuǎn)速傳感器37-39
  • 3.2.3 電感位移傳感器39-41
  • 3.2.4 拉繩位移傳感器41-43
  • 3.3 電磁閥驅(qū)動43-44
  • 3.4 串口通信44-46
  • 3.5 CAN通信46-49
  • 3.6 供給電源49
  • 3.7 預(yù)留功能49-50
  • 3.8 本章小結(jié)50-52
  • 第4章 控制系統(tǒng)程序設(shè)計52-63
  • 4.1 傳感器信號處理部分52-55
  • 4.1.1 信號采集52-54
  • 4.1.2 信號濾波54-55
  • 4.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制程序55-58
  • 4.2.1 離合器控制55-57
  • 4.2.2 擋位切換57-58
  • 4.3 串口通信程序58-59
  • 4.4 CAN通信程序59-62
  • 4.5 本章小結(jié)62-63
  • 第5章 控制系統(tǒng)軟件開發(fā)及性能測試63-75
  • 5.1 主芯片開發(fā)流程63-67
  • 5.1.1 配置DAvE63-65
  • 5.1.2 編寫代碼65-66
  • 5.1.3 程序燒寫66
  • 5.1.4 系統(tǒng)仿真66-67
  • 5.2 PCB的繪制67-68
  • 5.3 系統(tǒng)工作性能分析68-73
  • 5.3.1 輸出軸信號采集69
  • 5.3.2 輸入軸信號采集69-70
  • 5.3.3 擋位信號采集70-71
  • 5.3.4 離合器位移信號采集和串口通信試驗71-72
  • 5.3.5 電控?fù)Q擋和CAN通信試驗72-73
  • 5.4 離合器接合測試73-74
  • 5.5 本章小結(jié)74-75
  • 總結(jié)與展望75-77
  • 參考文獻(xiàn)77-80
  • 攻讀碩士期間所獲成果及榮譽80-82
  • 致謝82-83
  • 學(xué)位論文評閱及答辯情況表83

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號:991405

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