本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波在GPS測(cè)速中的應(yīng)用

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【摘要】：汽車電子控制系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)速提出較高的要求,使用位差法和擴(kuò)展卡爾曼濾波融合算法用于GPS測(cè)速比GPS位置差分測(cè)速方法具有更高的精度,但在汽車快速轉(zhuǎn)彎時(shí)誤差較大。為此通過有限差分運(yùn)算獲取濾波驗(yàn)前、驗(yàn)后誤差協(xié)方差矩陣,增強(qiáng)濾波過程的收斂性,再以有限差分?jǐn)U展卡爾曼濾波算法對(duì)汽車實(shí)時(shí)位置進(jìn)行運(yùn)算以獲取實(shí)時(shí)車速。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相比擴(kuò)展卡爾曼濾波GPS測(cè)速方法,該文算法具有更高的測(cè)速精度。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院;杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車電子控制系統(tǒng) 全球定位系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)測(cè)速 擴(kuò)展卡爾曼濾波算法 有限差分運(yùn)算
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目:Urea-SCR催化器失效機(jī)理及其故障診斷與容錯(cuò)控制方法研究(E060407)
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 近年來由于信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用普及,汽車電子控制技術(shù)得到長(zhǎng)足的發(fā)展,在智能化、網(wǎng)絡(luò)化、控制精度、控制范圍等領(lǐng)域均取得了一定的突破性成果[1],進(jìn)一步提升了現(xiàn)代汽車的發(fā)展水平;但同時(shí)汽車電子控制技術(shù)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化也對(duì)汽車狀態(tài)的

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 司康;GPS——中高級(jí)轎車防盜搶產(chǎn)品的最佳選擇[J];汽車與安全;2005年05期

2 ;女司機(jī)希望GPS能給她們帶來安全感[J];全球定位系統(tǒng);2008年01期

3 ;新型摩托車GPS防盜裝置研制成功[J];摩托車技術(shù);2008年09期

4 林h，

本文編號(hào)：986653