本文關(guān)鍵詞：基于路面識別的四輪輪轂電機電動汽車驅(qū)動防滑控制策略研究

  更多相關(guān)文章： 四輪輪轂電機電動汽車 路面識別 驅(qū)動防滑控制 穩(wěn)定性 安全性

【摘要】：四輪輪轂電機電動汽車具有四輪獨立控制、輪轂電機轉(zhuǎn)矩易于測量的特點,已經(jīng)成為了電動汽車行業(yè)的研究熱點之一。當四輪輪轂電機在低附著路面上行駛時候,車輪容易出現(xiàn)滑移現(xiàn)象,嚴重時會導致車輛側(cè)偏甚至翻轉(zhuǎn),進而威脅駕乘人員的人身安全。本文通過設(shè)計基于路面識別的四輪輪轂電機電動汽車驅(qū)動防滑控制策略,旨在提高車輛穩(wěn)定性和安全性,主要工作為:1、研究了四輪輪轂電機電動汽車整車結(jié)構(gòu)和車身穩(wěn)定性,并在此基礎(chǔ)上深入分析四輪輪轂電機電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的主要功能以及車輛穩(wěn)定性控制的要求。2、研究了四輪輪轂電動汽車數(shù)學模和車速控制策略。建立了七自由度車輛模型以及輪胎模型,并在此基礎(chǔ)設(shè)計了四輪輪轂電機電動汽車車速控制策略,并基于Carsim和Matlab/Simulink仿真平臺對其進行仿真驗證。3、設(shè)計了基于路面識別的四輪輪轂電機電動汽車驅(qū)動防滑控制策略�？紤]到車輪最佳滑移率隨著路面的變化而變化,本文設(shè)計路面識別算法對車輪最佳滑移率進行主動預(yù)預(yù)估。然后,針對四輪輪輪轂電機電動汽車在低附著路面上容易滑移的問題,設(shè)計了基于路面識別的四輪輪轂電機電動汽車防滑控制策略,從而充分利用路面附著系數(shù),提高車輛穩(wěn)定性和安全性。基于上述工作,在單一路面、對接路面、對開路面等三種工況下,對車速控制策略和基于路面識別的驅(qū)動防滑控制策略進行了仿真驗證,仿真結(jié)果表明,基于路面識別的驅(qū)動防滑控制策略能夠保證車輛的穩(wěn)定性和安全性,且在控制性能上遠遠優(yōu)于車速控制策略。因此,本文提出的驅(qū)動防滑控制能夠提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。
【關(guān)鍵詞】：四輪輪轂電機電動汽車 路面識別 驅(qū)動防滑控制 穩(wěn)定性 安全性
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-18
• 1.1 課題背景和研究意義11-13
• 1.2 四輪輪轂電機電動汽車國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀14
• 1.3 課題相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀14-17
• 1.3.1 路面識別研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3.2 驅(qū)動防滑控制方法研究現(xiàn)狀16-17
• 1.4 論文的結(jié)構(gòu)安排17-18
• 第二章 四輪輪轂電機電動汽車整車結(jié)構(gòu)及車身穩(wěn)定性研究18-24
• 2.1 四輪輪轂電機電動整車結(jié)構(gòu)18-20
• 2.1.1 整車控制器19
• 2.1.2 輪轂電機驅(qū)動控制系統(tǒng)19-20
• 2.2 車輛穩(wěn)定性控制性能研究20-22
• 2.2.1 車輛穩(wěn)定性規(guī)范20-21
• 2.2.2 影響車輛穩(wěn)定性因素研究21-22
• 2.3 四輪輪轂電機電動汽車基本控制結(jié)構(gòu)22-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 第三章 四輪輪轂電機電動汽車車速控制策略研究24-42
• 3.1 四輪輪轂電機電動汽車總體架構(gòu)24-25
• 3.2 四輪輪轂電機電動汽車數(shù)學模型研究25-28
• 3.2.1 參考坐標系建立25-26
• 3.2.2 模型假設(shè)26
• 3.2.3 車體動力學模型26-27
• 3.2.4 車輪動力學模型27-28
• 3.2.5 輪胎模型28
• 3.3 四輪輪轂電機電動汽車車速控制策略研究28-29
• 3.4 四輪輪轂電機電動汽車車速控制策略仿真29-40
• 3.4.1 單一路面工況下仿真分析30-35
• 3.4.2 對接路面工況下仿真分析35-38
• 3.4.3 對開路面工況下仿真分析38-40
• 3.5 本章小結(jié)40-42
• 第四章 基于路面識別的四輪輪轂電機電動汽車驅(qū)動防滑控制策略設(shè)計42-51
• 4.1 路面識別算法42-46
• 4.1.1 車輪滑移率計算42-43
• 4.1.2 車輪利用附著系數(shù)計算43
• 4.1.3 標準路面曲線u-s的獲得43-45
• 4.1.4 標準路面權(quán)重系數(shù)計算45-46
• 4.1.5 車輪最佳滑移率計算46
• 4.2 車輪驅(qū)動防滑控制46-48
• 4.2.1 車輪狀態(tài)判斷46
• 4.2.2 車輪期望轉(zhuǎn)速計算46-47
• 4.2.3 車輪轉(zhuǎn)速控制47-48
• 4.2.4 電機指令轉(zhuǎn)矩計算48
• 4.3 整車力矩分配48-50
• 4.4 本章小結(jié)50-51
• 第五章 四輪輪轂電機電動汽車驅(qū)動防滑控制策略仿真51-70
• 5.1 路面識別仿真驗證51-55
• 5.1.1 低附著路面仿真驗證51-52
• 5.1.2 中等附著路面仿真驗證52-53
• 5.1.3 高等附著路面仿真驗證53-55
• 5.2 基于路面識別的驅(qū)動防滑控制策略仿真分析55-61
• 5.2.1 單一路面工況下仿真分析55-57
• 5.2.2 對接路面工況下仿真分析57-59
• 5.2.3 對開路面工況下仿真分析59-61
• 5.3 驅(qū)動防滑控制策略和車速控制策略對比仿真分析61-69
• 5.3.1 單一路面工況下仿真對比分析61-64
• 5.3.2 對接路面工況下仿真對比分析64-66
• 5.3.3 對開路面工況下仿真對比分析66-69
• 5.4 本章小結(jié)69-70
• 第六章 全文總結(jié)與展望70-72
• 6.1 全文總結(jié)70
• 6.2 研究展望70-72
• 致謝72-73
• 參考文獻73-77
• 攻讀碩士學位期間取得的成果77-78

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 翁茂榮;李強;曹淼龍;;直驅(qū)永磁無刷直流輪轂電機參數(shù)計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計[J];電機與控制應(yīng)用;2015年07期

2 侯順艷;李志遠;韓曉霞;;基于聯(lián)合控制的汽車驅(qū)動防滑控制仿真[J];河北大學學報(自然科學版);2014年02期

3 盧東斌;李建秋;何濤;歐陽明高;谷靖;;四輪輪轂電機驅(qū)動電動汽車無刷電機控制算法的研究[J];汽車工程;2012年10期

4 陳淑江;秦大同;胡明輝;隗寒冰;;純電動汽車坡道自適應(yīng)起步控制策略[J];重慶大學學報;2012年09期

5 李剛;宗長富;陳國迎;洪偉;何磊;;線控四輪獨立驅(qū)動輪轂電機電動車集成控制[J];吉林大學學報(工學版);2012年04期

6 王博;孫仁云;;基于狀態(tài)特征因子的路面識別方法研究[J];汽車工程;2012年06期

7 李亮;康銘鑫;宋健;李紅志;韓宗奇;楊財;;汽車牽引力控制系統(tǒng)的變參數(shù)自適應(yīng)PID控制[J];機械工程學報;2011年12期

8 邵漢橋;張維;陳鵬云;;我國電動汽車發(fā)展狀況分析[J];華中電力;2010年05期

9 熊璐;余卓平;;輪轂電機驅(qū)動電動汽車各輪轂電機扭矩分配算法的仿真和評價[J];計算機輔助工程;2010年01期

10 楊福廣;李貽斌;阮久宏;宋銳;尹占芳;;獨立電驅(qū)動車輛車輪驅(qū)動防滑自抗擾控制[J];電機與控制學報;2009年05期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 馬超;我國汽車制造業(yè)區(qū)域分布研究[D];吉林大學;2015年

2 辛曉帥;四輪獨立驅(qū)動電動汽車多驅(qū)動模式控制策略研究[D];電子科技大學;2015年

3 張少君;中國典型城市機動車排放特征與控制策略研究[D];清華大學;2014年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳銳;四輪輪轂電動汽車車輪壓力不平衡下整車控制算法研究[D];電子科技大學;2015年

2 王國棟;輪轂電機電動汽車驅(qū)動防滑控制策略研究與試驗平臺設(shè)計[D];長安大學;2014年

3 李文;基于目標優(yōu)化的四輪驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略研究[D];電子科技大學;2013年

4 袁煬;基于改進型變速積分的車用異步電機矢量控制算法研究[D];電子科技大學;2013年

5 汪國民;四輪驅(qū)動輪轂電動汽車控制器研究[D];武漢理工大學;2011年

6 陳靜;輪轂盤式永磁同步電動機的設(shè)計與分析[D];天津大學;2010年

7 王桂姣;電動汽車輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)的運動特性與能量分配[D];武漢理工大學;2009年

8 胡丹;基于雙擴展卡爾曼濾波的汽車狀態(tài)及路面附著系數(shù)估計算法研究[D];吉林大學;2009年

9 王超;汽車輪胎/路面摩擦系數(shù)的估計方法研究[D];吉林大學;2008年

10 李臻;汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)中的統(tǒng)一車速估計方法的研究[D];吉林大學;2007年

，

本文編號：986481