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新能源汽車(chē)控制器標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-04 13:13

  本文關(guān)鍵詞:新能源汽車(chē)控制器標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)


  更多相關(guān)文章: XCP協(xié)議 A2L文件解析器 測(cè)量與標(biāo)定 新能源汽車(chē)


【摘要】:近年來(lái),新能源汽車(chē)因其良好的經(jīng)濟(jì)性能和排放性能成為了研究的熱點(diǎn)。發(fā)展新能源汽車(chē)也迎合了國(guó)家對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的要求。但是在開(kāi)發(fā)新能源汽車(chē)的電子控制單元時(shí),存在大量的控制參數(shù)需要進(jìn)行標(biāo)定與優(yōu)化。據(jù)此,本文針對(duì)新能源汽車(chē)整車(chē)控制器開(kāi)發(fā)了一套完整的測(cè)量與標(biāo)定系統(tǒng),其中新能源汽車(chē)整車(chē)控制器以多核芯片F(xiàn)28M35x作為其主控芯片。為滿足日益復(fù)雜的新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)的標(biāo)定要求,本文采用工業(yè)界廣泛認(rèn)可的匹配標(biāo)定規(guī)范ASAP作為標(biāo)定系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn),采用國(guó)際通用的XCP作為標(biāo)定系統(tǒng)的標(biāo)定協(xié)議。本文對(duì)整個(gè)測(cè)量與標(biāo)定系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化和層次化實(shí)現(xiàn),便于對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行升級(jí)和拓展。測(cè)量與標(biāo)定系統(tǒng)主要包括PC機(jī)標(biāo)定軟件系統(tǒng)和整車(chē)控制器軟件系統(tǒng)。PC機(jī)標(biāo)定軟件系統(tǒng)由測(cè)量標(biāo)定模塊、XCP協(xié)議模塊、通訊模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)模塊組成,同時(shí)還集成了A2L文件解析器(可解析出并保存ECU描述文件的參數(shù)信息)。測(cè)量標(biāo)定模塊基于C#語(yǔ)言開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了界面與測(cè)量標(biāo)定等任務(wù)間的聯(lián)系;XCP協(xié)議模塊實(shí)現(xiàn)了XCP報(bào)文的封裝和解析;通訊模塊實(shí)現(xiàn)了CAN數(shù)據(jù)的多線程并行發(fā)送和接收;數(shù)據(jù)庫(kù)模塊運(yùn)用ADO.NET技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)參數(shù)信息的保存和管理。整車(chē)控制器軟件系統(tǒng)在Code Composer Studio環(huán)境下開(kāi)發(fā)完成,實(shí)現(xiàn)了對(duì)F28M35x芯片F(xiàn)LASH單元的燒寫(xiě)、FLASH區(qū)與RAM區(qū)的映射以及C2000核和ARM核間的數(shù)據(jù)通信。該系統(tǒng)分為三層:XCP傳輸層、XCP協(xié)議層和接口層,各層協(xié)調(diào)處理上位機(jī)的測(cè)量與標(biāo)定請(qǐng)求。本文同時(shí)搭建了測(cè)量與標(biāo)定系統(tǒng)系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái),并基于該平臺(tái)測(cè)試整套系統(tǒng)的A2L文件解析、數(shù)據(jù)測(cè)量、參數(shù)標(biāo)定與數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)功能。測(cè)試結(jié)果表明整套測(cè)量與標(biāo)定系統(tǒng)的各個(gè)功能都能可靠穩(wěn)定地運(yùn)行,達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。
【關(guān)鍵詞】:XCP協(xié)議 A2L文件解析器 測(cè)量與標(biāo)定 新能源汽車(chē)
【學(xué)位授予單位】:華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:U469.7;U463.6
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-11
  • 第一章 緒論11-19
  • 1.1 研究的背景及意義11-12
  • 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r12-15
  • 1.2.1 測(cè)量標(biāo)定系統(tǒng)國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r12-14
  • 1.2.2 測(cè)量標(biāo)定系統(tǒng)國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r14-15
  • 1.3 主要研究?jī)?nèi)容、特色與創(chuàng)新15-18
  • 1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容15-17
  • 1.3.2 特色與創(chuàng)新17-18
  • 1.4 本文的組織與結(jié)構(gòu)18-19
  • 第二章 新能源汽車(chē)測(cè)量與標(biāo)定系統(tǒng)的描述19-29
  • 2.1 新能源汽車(chē)的測(cè)量與標(biāo)定19-21
  • 2.2 ASAP標(biāo)準(zhǔn)體系21-22
  • 2.3 XCP協(xié)議22-25
  • 2.3.1 XCP協(xié)議通訊方式22
  • 2.3.2 XCP報(bào)文格式22-23
  • 2.3.3 同步數(shù)據(jù)對(duì)象DTO的工作原理23-25
  • 2.4 測(cè)量與標(biāo)定系統(tǒng)的應(yīng)用25-26
  • 2.5 測(cè)量標(biāo)定系統(tǒng)整體架構(gòu)26-28
  • 2.6 本章小結(jié)28-29
  • 第三章 上位機(jī)測(cè)量與標(biāo)定系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)29-56
  • 3.1 任務(wù)概述29-31
  • 3.1.1 主要實(shí)現(xiàn)內(nèi)容29-30
  • 3.1.2 需求概述30-31
  • 3.2 上位機(jī)軟件系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)31-33
  • 3.3 上位機(jī)軟件的總體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)33-54
  • 3.3.1 測(cè)量標(biāo)定模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)33-37
  • 3.3.2 XCP解析模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)37-43
  • 3.3.3 A2L文件解析器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)43-48
  • 3.3.4 通訊模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)48-52
  • 3.3.5 數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)52-54
  • 3.4 本章小結(jié)54-56
  • 第四章 整車(chē)控制器測(cè)量與標(biāo)定系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)56-76
  • 4.1 ECU硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)56-58
  • 4.1.1 控制器硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)56-57
  • 4.1.2 CAN接口電路的設(shè)計(jì)57-58
  • 4.2 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)58-72
  • 4.2.1 XCP傳輸層的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)58-60
  • 4.2.2 XCP驅(qū)動(dòng)層的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)60-71
  • 4.2.3 應(yīng)用層的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)71-72
  • 4.3 F28M35x的內(nèi)存管理72-75
  • 4.3.1 FALSH單元的燒寫(xiě)72-73
  • 4.3.2 FALSH區(qū)到RAM區(qū)的映射73-74
  • 4.3.3 兩個(gè)核間數(shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)74-75
  • 4.4 本章小結(jié)75-76
  • 第五章 測(cè)量與標(biāo)定系統(tǒng)測(cè)試與分析76-86
  • 5.1 系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的搭建76-77
  • 5.2 實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析77-84
  • 5.2.1 A2L文件解析器的測(cè)試77-79
  • 5.2.2 測(cè)量功能的測(cè)試79-81
  • 5.2.3 標(biāo)定功能的測(cè)試81-83
  • 5.2.4 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)功能的測(cè)試83-84
  • 5.3 本章小結(jié)84-86
  • 結(jié)論86-88
  • 6.1 本文工作總結(jié)86-87
  • 6.2 未來(lái)工作展望87-88
  • 參考文獻(xiàn)88-91
  • 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果91-92
  • 致謝92-93
  • 附件93

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本文編號(hào):970862

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