本文關(guān)鍵詞：新能源汽車控制器標定系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： XCP協(xié)議 A2L文件解析器 測量與標定 新能源汽車

【摘要】：近年來,新能源汽車因其良好的經(jīng)濟性能和排放性能成為了研究的熱點。發(fā)展新能源汽車也迎合了國家對汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型和社會可持續(xù)發(fā)展的要求。但是在開發(fā)新能源汽車的電子控制單元時,存在大量的控制參數(shù)需要進行標定與優(yōu)化。據(jù)此,本文針對新能源汽車整車控制器開發(fā)了一套完整的測量與標定系統(tǒng),其中新能源汽車整車控制器以多核芯片F(xiàn)28M35x作為其主控芯片。為滿足日益復雜的新能源汽車電控系統(tǒng)的標定要求,本文采用工業(yè)界廣泛認可的匹配標定規(guī)范ASAP作為標定系統(tǒng)軟件開發(fā)標準,采用國際通用的XCP作為標定系統(tǒng)的標定協(xié)議。本文對整個測量與標定系統(tǒng)進行了模塊化和層次化實現(xiàn),便于對系統(tǒng)的功能進行升級和拓展。測量與標定系統(tǒng)主要包括PC機標定軟件系統(tǒng)和整車控制器軟件系統(tǒng)。PC機標定軟件系統(tǒng)由測量標定模塊、XCP協(xié)議模塊、通訊模塊和數(shù)據(jù)庫模塊組成,同時還集成了A2L文件解析器(可解析出并保存ECU描述文件的參數(shù)信息)。測量標定模塊基于C#語言開發(fā),實現(xiàn)了界面與測量標定等任務(wù)間的聯(lián)系;XCP協(xié)議模塊實現(xiàn)了XCP報文的封裝和解析;通訊模塊實現(xiàn)了CAN數(shù)據(jù)的多線程并行發(fā)送和接收;數(shù)據(jù)庫模塊運用ADO.NET技術(shù)實現(xiàn)了對參數(shù)信息的保存和管理。整車控制器軟件系統(tǒng)在Code Composer Studio環(huán)境下開發(fā)完成,實現(xiàn)了對F28M35x芯片F(xiàn)LASH單元的燒寫、FLASH區(qū)與RAM區(qū)的映射以及C2000核和ARM核間的數(shù)據(jù)通信。該系統(tǒng)分為三層:XCP傳輸層、XCP協(xié)議層和接口層,各層協(xié)調(diào)處理上位機的測量與標定請求。本文同時搭建了測量與標定系統(tǒng)系統(tǒng)的測試平臺,并基于該平臺測試整套系統(tǒng)的A2L文件解析、數(shù)據(jù)測量、參數(shù)標定與數(shù)據(jù)監(jiān)測功能。測試結(jié)果表明整套測量與標定系統(tǒng)的各個功能都能可靠穩(wěn)定地運行,達到了設(shè)計的要求。
【關(guān)鍵詞】：XCP協(xié)議 A2L文件解析器 測量與標定 新能源汽車
【學位授予單位】：華南理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U469.7;U463.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第一章 緒論11-19
• 1.1 研究的背景及意義11-12
• 1.2 國內(nèi)外發(fā)展狀況12-15
• 1.2.1 測量標定系統(tǒng)國內(nèi)發(fā)展狀況12-14
• 1.2.2 測量標定系統(tǒng)國外發(fā)展狀況14-15
• 1.3 主要研究內(nèi)容、特色與創(chuàng)新15-18
• 1.3.1 主要研究內(nèi)容15-17
• 1.3.2 特色與創(chuàng)新17-18
• 1.4 本文的組織與結(jié)構(gòu)18-19
• 第二章 新能源汽車測量與標定系統(tǒng)的描述19-29
• 2.1 新能源汽車的測量與標定19-21
• 2.2 ASAP標準體系21-22
• 2.3 XCP協(xié)議22-25
• 2.3.1 XCP協(xié)議通訊方式22
• 2.3.2 XCP報文格式22-23
• 2.3.3 同步數(shù)據(jù)對象DTO的工作原理23-25
• 2.4 測量與標定系統(tǒng)的應(yīng)用25-26
• 2.5 測量標定系統(tǒng)整體架構(gòu)26-28
• 2.6 本章小結(jié)28-29
• 第三章 上位機測量與標定系統(tǒng)的實現(xiàn)29-56
• 3.1 任務(wù)概述29-31
• 3.1.1 主要實現(xiàn)內(nèi)容29-30
• 3.1.2 需求概述30-31
• 3.2 上位機軟件系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)31-33
• 3.3 上位機軟件的總體設(shè)計與實現(xiàn)33-54
• 3.3.1 測量標定模塊的設(shè)計與實現(xiàn)33-37
• 3.3.2 XCP解析模塊的設(shè)計與實現(xiàn)37-43
• 3.3.3 A2L文件解析器的設(shè)計與實現(xiàn)43-48
• 3.3.4 通訊模塊的設(shè)計與實現(xiàn)48-52
• 3.3.5 數(shù)據(jù)庫模塊的設(shè)計與實現(xiàn)52-54
• 3.4 本章小結(jié)54-56
• 第四章 整車控制器測量與標定系統(tǒng)的實現(xiàn)56-76
• 4.1 ECU硬件系統(tǒng)的設(shè)計56-58
• 4.1.1 控制器硬件系統(tǒng)的設(shè)計56-57
• 4.1.2 CAN接口電路的設(shè)計57-58
• 4.2 軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)58-72
• 4.2.1 XCP傳輸層的設(shè)計與實現(xiàn)58-60
• 4.2.2 XCP驅(qū)動層的設(shè)計與實現(xiàn)60-71
• 4.2.3 應(yīng)用層的設(shè)計與實現(xiàn)71-72
• 4.3 F28M35x的內(nèi)存管理72-75
• 4.3.1 FALSH單元的燒寫72-73
• 4.3.2 FALSH區(qū)到RAM區(qū)的映射73-74
• 4.3.3 兩個核間數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)74-75
• 4.4 本章小結(jié)75-76
• 第五章 測量與標定系統(tǒng)測試與分析76-86
• 5.1 系統(tǒng)測試平臺的搭建76-77
• 5.2 實驗測試與分析77-84
• 5.2.1 A2L文件解析器的測試77-79
• 5.2.2 測量功能的測試79-81
• 5.2.3 標定功能的測試81-83
• 5.2.4 實時數(shù)據(jù)監(jiān)測功能的測試83-84
• 5.3 本章小結(jié)84-86
• 結(jié)論86-88
• 6.1 本文工作總結(jié)86-87
• 6.2 未來工作展望87-88
• 參考文獻88-91
• 攻讀碩士學位期間取得的研究成果91-92
• 致謝92-93
• 附件93

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本文編號：970862