本文關(guān)鍵詞：60t鉸接式自卸車(chē)液壓系統(tǒng)機(jī)液聯(lián)合仿真研究

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【摘要】：鉸接式自卸車(chē)是一種能夠適應(yīng)惡劣路況與氣候條件的非公路運(yùn)輸設(shè)備。鉸接式自卸車(chē)的前、后車(chē)架通過(guò)鉸接裝置連接,并利用車(chē)架兩側(cè)的轉(zhuǎn)向油缸控制前、后車(chē)架相對(duì)鉸接裝置轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向,從而使車(chē)輛具有更小的轉(zhuǎn)向半徑和更廣泛的適應(yīng)性。液壓系統(tǒng)是鉸接式自卸車(chē)的重要系統(tǒng)。自卸車(chē)的舉升和轉(zhuǎn)向性能直接影響到整車(chē)的生產(chǎn)效率與行車(chē)安全。因此,研究液壓系統(tǒng)在舉升與轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)態(tài)特性,對(duì)于鉸接式自卸車(chē)的研發(fā)具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文以某公司研發(fā)的60t鉸接式自卸車(chē)的液壓舉升系統(tǒng)和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象。液壓舉升系統(tǒng)主要由舉升油缸、舉升控制閥和油源組成,利用AMESim軟件建立了液壓舉升系統(tǒng)模型,模型中采用加載油缸負(fù)載力的方法來(lái)模擬舉升時(shí)貨物下落對(duì)舉升油缸的影響。在此基礎(chǔ)上,對(duì)液壓舉升系統(tǒng)的主要工況進(jìn)行仿真分析,研究工作過(guò)程中舉升油缸的動(dòng)態(tài)性能和舉升壓力變化。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其中對(duì)系統(tǒng)影響最關(guān)鍵的元件為轉(zhuǎn)向器和流量放大器。本文根據(jù)轉(zhuǎn)向器和流量放大器的實(shí)際結(jié)構(gòu)和工作原理,利用AMESim軟件分別對(duì)轉(zhuǎn)向器和流量放大器進(jìn)行建模仿真。結(jié)合鉸接式自卸車(chē)原地轉(zhuǎn)向工況下的負(fù)載模型,建立了流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型并進(jìn)行仿真研究,對(duì)系統(tǒng)中關(guān)鍵元件的流量、油缸運(yùn)動(dòng)速度以及車(chē)體轉(zhuǎn)向角速度進(jìn)行了詳細(xì)分析。鉸接式自卸車(chē)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是復(fù)雜的機(jī)械、液壓耦合系統(tǒng),車(chē)輛運(yùn)行中轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)相互作用,結(jié)合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)特性可以更加準(zhǔn)確地研究液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作性能。因此本文建立了液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的AMESim/SIMPACK/Simulink機(jī)液聯(lián)合仿真模型,通過(guò)聯(lián)合仿真研究了光滑路面上行駛時(shí)車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)變化對(duì)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作性能的影響,并對(duì)比分析了自卸車(chē)在光滑路面與C級(jí)不平度路面上行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向性能。相對(duì)于傳統(tǒng)的研究方法,考慮路面條件影響的聯(lián)合仿真研究可以更好地反映出液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)的工作特性。本文所研究成果可為鉸接式自卸車(chē)液壓舉升系統(tǒng)和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供分析方法。
【關(guān)鍵詞】：鉸接式自卸車(chē) 液壓舉升系統(tǒng) 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 機(jī)液聯(lián)合 仿真
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U469.4
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-12
• 第1章 緒論12-20
• 1.1 鉸接式自卸車(chē)發(fā)展概況12-13
• 1.2 鉸接式自卸車(chē)液壓系統(tǒng)概述13-15
• 1.2.1 鉸接式自卸車(chē)液壓舉升系統(tǒng)概述13-14
• 1.2.2 鉸接式自卸車(chē)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述14-15
• 1.3 自卸車(chē)液壓系統(tǒng)研究現(xiàn)狀15-18
• 1.3.1 自卸車(chē)液壓舉升系統(tǒng)研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3.2 自卸車(chē)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究現(xiàn)狀16-18
• 1.4 課題研究意義和主要工作18-20
• 1.4.1 課題研究意義18
• 1.4.2 論文主要工作18-20
• 第2章 60t鉸接式自卸車(chē)液壓系統(tǒng)分析20-30
• 2.1 60t鉸接式自卸車(chē)液壓舉升系統(tǒng)20-24
• 2.1.1 液壓舉升系統(tǒng)布置及參數(shù)20-22
• 2.1.2 液壓舉升系統(tǒng)工作原理22-24
• 2.2 60t鉸接式自卸車(chē)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)24-28
• 2.2.1 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置及參數(shù)24-26
• 2.2.2 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理26-28
• 2.3 本章小結(jié)28-30
• 第3章 60t鉸接式自卸車(chē)液壓舉升系統(tǒng)建模仿真30-44
• 3.1 AMESim軟件簡(jiǎn)介30-31
• 3.2 液壓舉升系統(tǒng)模型建立31-37
• 3.2.1 舉升油缸建模31-33
• 3.2.2 舉升控制閥建模33-34
• 3.2.3 舉升機(jī)構(gòu)與負(fù)載建模34-35
• 3.2.4 液壓舉升系統(tǒng)油源建模35-36
• 3.2.5 液壓舉升系統(tǒng)整體模型36-37
• 3.3 液壓舉升系統(tǒng)AMESim仿真研究37-42
• 3.3.1 滿載舉升工況38-40
• 3.3.2 中間停止工況40-41
• 3.3.3 壓力迫降工況41-42
• 3.4 本章小結(jié)42-44
• 第4章 60t鉸接式自卸車(chē)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模仿真44-65
• 4.1 轉(zhuǎn)向器建模仿真44-49
• 4.1.1 轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)和工作原理44-46
• 4.1.2 全液壓轉(zhuǎn)向器建模46-48
• 4.1.3 全液壓轉(zhuǎn)向器動(dòng)態(tài)仿真48-49
• 4.2 流量放大器建模仿真49-55
• 4.2.1 流量放大器工作原理49-51
• 4.2.2 流量放大器建模51-52
• 4.2.3 流量放大器動(dòng)態(tài)仿真52-55
• 4.3 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)載模型55-56
• 4.4 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型建立56-57
• 4.5 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真分析57-63
• 4.5.1 角位移信號(hào)輸入57-61
• 4.5.2 角速度信號(hào)輸入61-63
• 4.6 本章小結(jié)63-65
• 第5章 60t鉸接式自卸車(chē)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)液聯(lián)合仿真65-86
• 5.1 SIMPACK整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型65-68
• 5.1.1 SIMPACK軟件介紹65-66
• 5.1.2 整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型建立66-68
• 5.2 AMESim液壓控制模型68-70
• 5.3 Simulink數(shù)據(jù)傳輸模型70
• 5.4 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型建立70-72
• 5.5 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)液聯(lián)合仿真72-82
• 5.5.1 不同載荷的影響73-76
• 5.5.2 車(chē)速的影響76-79
• 5.5.3 方向盤(pán)角速度的影響79-82
• 5.6 路面條件對(duì)自卸車(chē)轉(zhuǎn)向性能的影響82-84
• 5.7 本章小結(jié)84-86
• 總結(jié)與展望86-88
• 致謝88-89
• 參考文獻(xiàn)89-94
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)位論文94

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