發(fā)布時間：2017-10-04 01:12

  本文關(guān)鍵詞：模型車輪胎側(cè)偏剛度的參數(shù)辨識方法

  更多相關(guān)文章： 自由度車輛模型 側(cè)偏剛度 參數(shù)辨識 Ackermann轉(zhuǎn)向幾何 輪胎魔術(shù)公式

【摘要】：鑒于高速轉(zhuǎn)彎等極限工況下,采用實(shí)車實(shí)驗(yàn)法研究車輛的穩(wěn)定性存在極大的危險性,采用模型車代替實(shí)車進(jìn)行車輛穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)。研究車輛的動力學(xué)特性,須先獲取輪胎參數(shù),特別是輪胎的側(cè)偏剛度。本文中首先基于2自由度車輛模型,推導(dǎo)了輪胎側(cè)偏剛度的參數(shù)辨識模型,并采用低速圓周實(shí)驗(yàn)法測定了輪胎線性區(qū)域的側(cè)偏剛度。然后,根據(jù)測得的輪胎側(cè)偏剛度,一方面通過計算前輪轉(zhuǎn)角并和利用Ackermann轉(zhuǎn)向幾何學(xué)得到的前輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行對比,直接驗(yàn)證了參數(shù)辨識法測定輪胎側(cè)偏剛度的準(zhǔn)確性;另一方面通過計算輪胎魔術(shù)公式系數(shù),間接驗(yàn)證了參數(shù)辨識法測定輪胎側(cè)偏剛度的準(zhǔn)確性。
【作者單位】： 吉林大學(xué)交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自由度車輛模型 側(cè)偏剛度 參數(shù)辨識 Ackermann轉(zhuǎn)向幾何 輪胎魔術(shù)公式
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51475199)資助
【分類號】：U463.341
【正文快照】： 前言目前在汽車動力學(xué)領(lǐng)域,汽車操縱穩(wěn)定性的理論發(fā)展已經(jīng)相對成熟,并取得了很多好的理論成果。其中文獻(xiàn)[1]中提出了以車身側(cè)偏角和車身側(cè)偏角變化率為變量的相平面分析方法,并確定了系統(tǒng)的帶狀穩(wěn)定區(qū)域。文獻(xiàn)[2]中利用李雅普諾夫第二方法,分析了直線行駛時,恒定速度下汽車的，

本文編號：967772