本文關(guān)鍵詞：攝動影響下主動避撞系統(tǒng)安全距離辨識及上位控制系統(tǒng)設(shè)計研究

  更多相關(guān)文章： 主動避撞 安全距離辨識模型 車輛動力學(xué) 參數(shù)不確定性 ?控制

【摘要】：隨著車輛的普及,最近幾年來發(fā)生的交通事故數(shù)量不斷攀升,如何降低交通事故成為了汽車行業(yè)領(lǐng)域的一大話題。因此汽車主動安全技術(shù)變得越來越重要,其中主動避撞系統(tǒng)成為了汽車領(lǐng)域的研究熱點。本文在現(xiàn)有主動安全領(lǐng)域研究成果的基礎(chǔ)上,對車輛動力學(xué)模型、安全距離辨識模型以及主動避撞系統(tǒng)上位控制器進行了分析與研究。參考奇瑞某款車型的基本參數(shù),建立了兼顧精確性和簡潔性的主動避撞系統(tǒng)動力學(xué)模型,提出通過DAC來模擬電子油門踏板信號,從而和電子油門具有相同的控制效果,并以此來控制由電機驅(qū)動的節(jié)氣門執(zhí)行器;采用直流電機控制鋼絲拉線的方式組合設(shè)計了車輛制動執(zhí)行器。為保證安全距離辨識模型的實用有效,本文提出了一種基于綜合加權(quán)法,同時考慮了人、車、路、環(huán)境因素的追尾避撞預(yù)警安全距離辨識模型。該辨識模型的預(yù)警安全距離更為合理,同時能夠留給駕駛員寬裕的反應(yīng)時間,并且大大降低了虛警率和誤警率。該模型可以有效避免追尾事故的發(fā)生。為實現(xiàn)車輛主動避撞系統(tǒng)的各項功能,提高車輛主動避撞控制系統(tǒng)性能魯棒性以及穩(wěn)定魯棒性,設(shè)計了主動避撞分層控制策略。分析了避撞系統(tǒng)模型中參數(shù)不確定性、未建模不確定性與傳感器噪聲等三種不確定特性,基于?控制理論設(shè)計了主動避撞系統(tǒng)上位控制器。仿真結(jié)果表明,本文設(shè)計的安全距離辨識模型及上位控制器具有一定的合理性及實用性。本文研究成果能夠顯著改善車輛的主動安全性并且有效地避免追尾事故的發(fā)生,對車輛的行車安全具有十分重要的意義。
【關(guān)鍵詞】：主動避撞 安全距離辨識模型 車輛動力學(xué) 參數(shù)不確定性 ?控制
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-19
• 1.1 研究背景及研究意義10-11
• 1.1.1 研究背景10
• 1.1.2 研究意義10-11
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-16
• 1.2.1 車輛動力學(xué)系統(tǒng)建模11-12
• 1.2.2 駕駛安全狀態(tài)判斷12-14
• 1.2.3 控制系統(tǒng)設(shè)計14-16
• 1.3 本文主要的研究內(nèi)容以及研究路線16-18
• 1.3.1 研究內(nèi)容16-17
• 1.3.2 研究路線17-18
• 1.4 本章小結(jié)18-19
• 第二章 車輛縱向避撞系統(tǒng)總體方案的設(shè)計19-23
• 2.1 引言19
• 2.2 車輛主動避撞系統(tǒng)總體方案設(shè)計19-21
• 2.3 實現(xiàn)總體方案需要的關(guān)鍵技術(shù)21-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 第三章 主動避撞系統(tǒng)車輛動力學(xué)系統(tǒng)建模23-38
• 3.1 引言23
• 3.2 主動避撞系統(tǒng)車輛動力學(xué)模型的結(jié)構(gòu)23
• 3.3 車輛縱向動力學(xué)系統(tǒng)模型23-29
• 3.3.1 簡化發(fā)動機模型24-26
• 3.3.2 液力變矩器及自動變速器模型26-27
• 3.3.3 車輛傳動系、行駛系統(tǒng)以及整車運動系統(tǒng)模型27-29
• 3.3.4 車輛縱向動力學(xué)系統(tǒng)模型29
• 3.4 執(zhí)行器模型29-31
• 3.4.1 節(jié)氣門執(zhí)行器29-30
• 3.4.2 制動執(zhí)行器30-31
• 3.5 車輛逆縱向動力學(xué)系統(tǒng)模型31-37
• 3.5.1 節(jié)氣門開度控制以及制動力控制切換31-33
• 3.5.2 逆發(fā)動機模型及期望節(jié)氣門開度計算33-35
• 3.5.3 期望制動壓力計算及逆制動系統(tǒng)模型35-37
• 3.6 本章小結(jié)37-38
• 第四章 體現(xiàn)人-車-環(huán)境特點的安全距離辨識模型38-58
• 4.1 引言38
• 4.2 對安全距離模型的要求分析38-39
• 4.3 DRV安全距離模型39-41
• 4.3.1 輪胎-路面附著系數(shù)辨識39
• 4.3.2 最大制動減速度建模39-40
• 4.3.3 DRV安全距離模型建模40-41
• 4.4 基于“人、車、環(huán)境”特征修正的安全車距模型41-50
• 4.4.1 綜合加權(quán)評定法42-44
• 4.4.2 評估指標及權(quán)重函數(shù)的確定44-48
• 4.4.3 修正模型48-50
• 4.5 仿真與實驗50-56
• 4.5.1 實驗設(shè)備50-51
• 4.5.2 仿真結(jié)果與實驗結(jié)果分析51-56
• 4.6 本章小結(jié)56-58
• 第五章 基于?理論的上位控制系統(tǒng)設(shè)計58-76
• 5.1 引言58
• 5.2 結(jié)構(gòu)奇異值?理論58-62
• 5.2.1 結(jié)構(gòu)奇異值?理論的基本概述58
• 5.2.2 結(jié)構(gòu)奇異值?的定義58-59
• 5.2.3 結(jié)構(gòu)奇異值?的上、下界確定59-60
• 5.2.4?綜合與KD - 迭代60-62
• 5.3 模型不確定性分析62-64
• 5.4 縱向主動避撞系統(tǒng)上位控制器設(shè)計64-69
• 5.4.1 下位控制器設(shè)計64-65
• 5.4.2 上位控制器設(shè)計65-69
• 5.5 仿真與試驗69-74
• 5.5.1 仿真分析69-72
• 5.5.2 實驗結(jié)果分析72-74
• 5.6 本章小結(jié)74-76
• 第六章 總結(jié)與展望76-78
• 6.1 總結(jié)76
• 6.2 展望76-78
• 參考文獻78-84
• 致謝84-85
• 攻讀學(xué)位期間參加的科研項目及學(xué)術(shù)成果85

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本文編號：924197