磁流變阻尼器懸架的一種半主動控制策略
本文關(guān)鍵詞:磁流變阻尼器懸架的一種半主動控制策略
更多相關(guān)文章: 車輛工程 磁流變阻尼器 逆向模型 模糊混合控制 聯(lián)合仿真
【摘要】:采用自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)建立磁流變阻尼器的逆向模型。綜合考慮車輛行駛平順性和操作穩(wěn)定性,在結(jié)合天棚、地棚阻尼控制和T-S型模糊系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上,提出了一種模糊混合控制策略。在MATLAB/Simulink中分別建立磁流變阻尼器模型、逆向模型、模糊混合控制器和隨機路面激勵,與ADAMS/View中建立的1/4車輛懸架模型進行聯(lián)合仿真。聯(lián)合仿真的結(jié)果表明:與天棚控制、地棚控制相比,模糊混合控制策略有效地改善了簧載質(zhì)量加速度、懸架動行程和輪胎動變形。
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院;湖北文理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 車輛工程 磁流變阻尼器 逆向模型 模糊混合控制 聯(lián)合仿真
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(51308177)
【分類號】:U463.33
【正文快照】: 0引言磁流變阻尼器作為新型智能的可控減振器,由于其響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單、耗能小而廣泛的應(yīng)用在汽車半主動懸架上[1]。在實際應(yīng)用過程中,為了使磁流變阻尼器能夠有效地跟蹤期望的控制力,往往需要根據(jù)期望控制力計算出較準(zhǔn)確的控制電壓,這就需要建立磁流變阻尼器的逆向模型[2
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