汽車磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
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【摘要】:為了提高汽車的平順性和行駛穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)了一種安裝雙出桿式磁流變減振器的汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。在分析傳統(tǒng)的磁流變減振器力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的磁流變減振器多項(xiàng)式模型,建立了基于磁流變減振器的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型;設(shè)計(jì)了磁流變減振器物理樣機(jī),進(jìn)行了磁流變減振器的力學(xué)特性試驗(yàn),獲得該磁流變減振器的示功特性和速度特性曲線,并利用試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了模型參數(shù)識(shí)別與模型驗(yàn)證?紤]時(shí)滯對懸架系統(tǒng)的影響,計(jì)算了該磁流變半主動(dòng)懸架的臨界時(shí)滯,采用Smith預(yù)估時(shí)滯補(bǔ)償控制策略,設(shè)計(jì)了磁流變半主動(dòng)懸架模糊時(shí)滯控制器;利用Matlab軟件進(jìn)行了磁流變半主動(dòng)懸架時(shí)滯補(bǔ)償控制仿真對比分析;研制了汽車半主動(dòng)懸架測試系統(tǒng),開展了磁流變半主動(dòng)懸架控制臺(tái)架試驗(yàn)。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明,所研制的磁流變減振器耗能效果良好,控制靈敏;試驗(yàn)建模所獲得的改進(jìn)型磁流變減振器多項(xiàng)式力學(xué)模型是正確的。與被動(dòng)懸架相比,在正弦激勵(lì)和隨機(jī)路面譜輸入下磁流變半主動(dòng)懸架的簧載質(zhì)量加速度下降30%左右,減振效果明顯。
【作者單位】: 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 汽車 磁流變減振器 半主動(dòng)懸架 設(shè)計(jì) 試驗(yàn)建模 臺(tái)架試驗(yàn)
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275403) 陜西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014JM7271) 中國博士后基金項(xiàng)目(2014M552553XB)
【分類號(hào)】:U463.33
【正文快照】: 引言傳統(tǒng)被動(dòng)懸架因其固有的缺陷而限制了汽車性能的進(jìn)一步提高,可控懸架已成為汽車懸架技術(shù)的發(fā)展方向[1-3]。半主動(dòng)懸架兼具被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架的優(yōu)點(diǎn),而且能夠達(dá)到接近主動(dòng)懸架的控制效果,是目前最具應(yīng)用前景的可控懸架形式[4-8]。磁流變液減振器是一種隨外加磁場強(qiáng)度而能
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):904189
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