本文關(guān)鍵詞：基于鄰域系統(tǒng)控制的智能車(chē)倒車(chē)入庫(kù)算法

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【摘要】：利用鄰域系統(tǒng)控制理論,將宏觀(guān)復(fù)雜環(huán)境下的倒車(chē)動(dòng)態(tài)決策與控制過(guò)程,分解為微觀(guān)上一系列簡(jiǎn)單鄰域內(nèi)的靜態(tài)決策與控制過(guò)程,給出了初始標(biāo)準(zhǔn)位置相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)控制規(guī)則序列。從理論上指出車(chē)輛動(dòng)態(tài)過(guò)程可以視為一個(gè)單調(diào)慣性系統(tǒng),利用該系統(tǒng)性質(zhì)給出了基于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則序列的倒車(chē)入庫(kù)綜合算法。針對(duì)具有代表性的不同位置對(duì)倒車(chē)過(guò)程進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明,該方法計(jì)算簡(jiǎn)便并可有效的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倒車(chē)入庫(kù)。
【作者單位】： 西南交通大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院信息與計(jì)算科學(xué)系;
【關(guān)鍵詞】： 智能車(chē) 鄰域系統(tǒng) 倒車(chē) 單調(diào)慣性系統(tǒng) 系統(tǒng)仿真
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61473239) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目(2682014ZT28)
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6;TP13
【正文快照】： 1引言目前解決自動(dòng)倒車(chē)問(wèn)題的方法可以大致分為兩類(lèi)[1]:第一類(lèi)是路徑規(guī)劃[2-4],過(guò)于依賴(lài)執(zhí)行器的精度,控制動(dòng)作效果不完全可靠,比如發(fā)生側(cè)滑等;第二類(lèi)是自動(dòng)尋跡[5-8],以模糊邏輯或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),倒車(chē)路徑實(shí)時(shí)變化,其選擇控制命令和最優(yōu)路徑計(jì)算繁瑣,嚴(yán)重增加了計(jì)算機(jī)的負(fù)

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1 高奎亭;孫慶祝;;我國(guó)CHA培養(yǎng)鄰域系統(tǒng)及其優(yōu)化控制探析[A];第九屆全國(guó)體育科學(xué)大會(huì)論文摘要匯編(4)[C];2011年

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1 李昕哲;關(guān)系鄰域系統(tǒng)的屬性約簡(jiǎn)[D];鄭州大學(xué);2010年

2 雷聰聰;一種基于數(shù)據(jù)聚類(lèi)的信息�；椒╗D];鄭州大學(xué);2010年

3 張靜;基于鄰域系統(tǒng)和粗糙集的植物脅迫基因選擇[D];大連理工大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：899915