本文關(guān)鍵詞：基于多工況匹配的商用車側(cè)翻預(yù)警方法

  更多相關(guān)文章： 車輛工程 側(cè)翻預(yù)警 聯(lián)合仿真 側(cè)傾角估計 模糊推理

【摘要】：提出了一種MTTR(matched time-to-rollover)側(cè)翻預(yù)警方法,該方法的關(guān)鍵是如何實時準確地獲得車輛側(cè)傾角和側(cè)傾角速度。為此,利用卡爾曼濾波來估計側(cè)傾角速度;同時,提出了三種側(cè)傾角估計方法,以適應(yīng)不同的側(cè)翻工況,并且利用模糊推理完成工況匹配�；谝陨戏桨�,以J轉(zhuǎn)向、魚鉤、雙移線工況作為典型的車輛側(cè)翻工況,在TruckSim/Simulink軟件中進行了聯(lián)合仿真。結(jié)果表明,MTTR側(cè)翻預(yù)警方法能夠更為直接、準確地反映車輛距離側(cè)傾發(fā)生所剩余的時間,具有更好的預(yù)警效果。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 車輛工程 側(cè)翻預(yù)警 聯(lián)合仿真 側(cè)傾角估計 模糊推理
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(50515354) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助項目(2014-IV-044)
【分類號】：U461.91
【正文快照】： 0引言側(cè)翻事故的發(fā)生受到多種因素的同時影響,如駕駛員操作、車輛狀態(tài)以及道路情況等。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,車輛側(cè)翻的發(fā)生率約為5%,但是事故所造成的死亡率高達30%[1]。側(cè)翻事故又分為絆倒型側(cè)翻和非絆倒型側(cè)翻兩種類型,前者是由于車輛側(cè)向移動中

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 謝光耀;;客車側(cè)翻大比拼[J];商用汽車新聞;2006年09期

2 李建;;當汽車發(fā)生側(cè)翻、相撞時該怎么辦[J];交通與運輸;2008年02期

3 王璋;;汽車側(cè)翻試驗臺及側(cè)翻失效的精確計算[J];專用汽車;1987年01期

4 王瑞武;;無錫安源進行客車側(cè)翻試驗[J];城市車輛;2006年06期

5 金智林;翁建生;胡海巖;;汽車側(cè)翻預(yù)警及防側(cè)翻控制[J];動力學(xué)與控制學(xué)報;2007年04期

6 劉艷豐;;車輛的側(cè)翻過程及研究方法[J];農(nóng)機使用與維修;2012年03期

7 陳啟鵬;何麗華;熊巧巧;項琳;;重型汽車防側(cè)翻技術(shù)研究現(xiàn)狀[J];汽車零部件;2012年09期

8 徐中明;于海興;伍小龍;張志飛;;車輛側(cè)翻指標與側(cè)翻風(fēng)險因素分析[J];重慶大學(xué)學(xué)報;2013年03期

9 田鑫;史建鵬;陳贛;郭軍朝;;東風(fēng)某客車側(cè)翻仿真研究[J];汽車科技;2009年06期

10 周鑫美;蘭鳳崇;陳吉清;謝然;;基于虛擬技術(shù)的大客車側(cè)翻安全性分析及其改進設(shè)計研究[J];現(xiàn)代制造工程;2010年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 劉志剛;王書茂;徐志堅;祝青園;;基于虛擬儀器技術(shù)的汽車靜側(cè)翻穩(wěn)定性測控系統(tǒng)[A];設(shè)備監(jiān)測與診斷技術(shù)及其應(yīng)用——第十二屆全國設(shè)備監(jiān)測與診斷學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 謝莉葳;SUV：C—NCAP首撞險側(cè)翻[N];中國消費者報;2007年

2 本報記者 黃慶暢;豪華大客車,緣何如此脆弱[N];人民日報;2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 金智林;運動型多功能汽車側(cè)翻穩(wěn)定性及防側(cè)翻控制[D];南京航空航天大學(xué);2008年

2 李毅;大客車側(cè)翻碰撞安全性設(shè)計與優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2012年

3 朱天軍;基于改進TTR重型車輛側(cè)翻預(yù)警及多目標穩(wěn)定性控制算法研究[D];吉林大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張甲樂;客車側(cè)翻穩(wěn)定性分析與防側(cè)翻控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2015年

2 林志立;客車有限元模型對側(cè)翻仿真結(jié)果的影響[D];廣西科技大學(xué);2015年

3 朱志成;基于時間預(yù)警的液壓混合動力卡車主動防側(cè)翻控制研究[D];吉林大學(xué);2016年

4 張先奎;基于姿態(tài)監(jiān)測的汽車側(cè)翻預(yù)警及控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

5 劉廣明;半掛汽車側(cè)翻預(yù)警及防側(cè)翻控制研究[D];重慶理工大學(xué);2015年

6 王慶一;汽車側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

7 王憲宇;汽車側(cè)翻雙飛輪控制方法研究[D];南京航空航天大學(xué);2008年

8 湯敏;運動型多功能汽車防側(cè)翻控制與評價方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

9 王小杰;客車側(cè)翻安全性仿真分析及試驗驗證[D];長安大學(xué);2013年

10 司紅建;大客車側(cè)翻安全性試驗仿真與改進設(shè)計研究[D];重慶交通大學(xué);2013年

，

本文編號：898795