• 摘要4-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-19
• 1.1 研究背景和意義11-12
• 1.1.1 研究背景11
• 1.1.2 研究意義11-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-16
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀總結(jié)15-16
• 1.3 研究內(nèi)容和技術(shù)路線16-19
• 第2章 車道變換行為分析及試驗(yàn)19-29
• 2.1 車道變換行為分析19-21
• 2.1.1 定義及類型劃分19-20
• 2.1.2 換道過程階段劃分20
• 2.1.3 意圖表征時(shí)窗寬度的確定20-21
• 2.2 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)21-26
• 2.2.1 試驗(yàn)條件22-24
• 2.2.2 試驗(yàn)駕駛?cè)?/span>24
• 2.2.3 試驗(yàn)注意事項(xiàng)及步驟24-25
• 2.2.4 試驗(yàn)方案25-26
• 2.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理26-27
• 2.3.1 異常值處理26-27
• 2.3.2 樣本數(shù)據(jù)選取27
• 2.4 本章小結(jié)27-29
• 第3章 駕駛?cè)艘曈X行為及頭部運(yùn)動(dòng)分析29-49
• 3.1 興趣區(qū)域的劃分29-33
• 3.1.1 劃分方法比較29-31
• 3.1.2 本文興趣區(qū)域劃分31-33
• 3.2 注視行為特征分析33-39
• 3.2.1 平均注視時(shí)間33-34
• 3.2.2 注視次數(shù)34-35
• 3.2.3 后視鏡注視行為分析35-38
• 3.2.4 注視路徑轉(zhuǎn)移38-39
• 3.3 視覺搜索廣度39-41
• 3.3.1 水平方向視覺搜索廣度40
• 3.3.2 垂直方向視覺搜索廣度40-41
• 3.4 掃視行為特征分析41-44
• 3.4.1 掃視幅度41-42
• 3.4.2 平均掃視時(shí)間42-43
• 3.4.3 掃視速度43-44
• 3.5 頭部運(yùn)動(dòng)特性44-47
• 3.5.1 頭部水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度標(biāo)準(zhǔn)差45-46
• 3.5.2 頭部垂直方向轉(zhuǎn)角標(biāo)準(zhǔn)差46-47
• 3.6 不同意圖階段視覺表征參數(shù)選取47
• 3.7 本章小結(jié)47-49
• 第4章 基于HMM模型的換道意圖識別方法研究49-67
• 4.1 HMM理論概述49-58
• 4.1.1 基本原理49-50
• 4.1.2 基本問題50-56
• 4.1.3 HMM分類56-58
• 4.2 基于CHMM的識別模型設(shè)計(jì)58-63
• 4.2.1 選擇HMM結(jié)構(gòu)58-59
• 4.2.2 HMM模型設(shè)計(jì)59-60
• 4.2.3 訓(xùn)練HMM60-63
• 4.3 算法驗(yàn)證63-65
• 4.3.1 換道意圖識別過程原理63-64
• 4.3.2 識別準(zhǔn)確率分析64-65
• 4.4 本章小結(jié)65-67
• 第5章 總結(jié)與展望67-69
• 5.1 工作總結(jié)67-68
• 5.2 研究展望68-69
• 參考文獻(xiàn)69-73
• 作者簡介及在學(xué)期間所取得的科研成果73-75
• 致謝75

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4 袁盛s

本文編號：892694