本文關(guān)鍵詞：基于CAN網(wǎng)絡(luò)診斷汽車儀表數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：CAN(Controller Area Network)總線是將電子設(shè)備以及同一系統(tǒng)或子系統(tǒng)內(nèi)的傳感器連成網(wǎng)絡(luò)的一種串行總線。由于當(dāng)前汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)加劇,消費(fèi)者對(duì)汽車舒適性、安全性及完善的車身內(nèi)部電子系統(tǒng)的期望越來越高。因此各種電子監(jiān)控設(shè)備被應(yīng)用于車載系統(tǒng),但這些設(shè)備間的通信方式不盡相同,構(gòu)成了多種總線結(jié)構(gòu),線束的數(shù)量也隨之增加,造成車身布線系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜�；贑AN總線通信的特點(diǎn),控制單元間的通信都在同一平臺(tái)上進(jìn)行,CAN總線就是各設(shè)備間通信的“高速公路”,這樣就能夠大幅減少線束的數(shù)量;與此同時(shí),CAN總線能夠很方便地加裝裝置,且能夠與各種傳輸媒質(zhì)進(jìn)行適配。因此CAN總線被廣泛應(yīng)用于汽車車載系統(tǒng)。CAN總線網(wǎng)絡(luò)診斷是一種基于CAN總線各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間通信故障檢測(cè)技術(shù)。隨著汽車電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車車載系統(tǒng)內(nèi)的電子控制單元不斷增加,從而導(dǎo)致與控制單元相關(guān)的故障也不斷地增多。一旦車身系統(tǒng)內(nèi)某個(gè)電子控制單元的通信出現(xiàn)故障,那么就可以通過網(wǎng)絡(luò)診斷技術(shù)快速地診斷出故障所在,并通過更新應(yīng)用程序修復(fù)通信故障。本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)旨在不用拆7車載儀表,通過在線診斷的方式更新汽車儀表的應(yīng)用程序的方法修復(fù)故障。由于不帶網(wǎng)絡(luò)診斷功能的車載儀表在裝車后若出現(xiàn)車身信號(hào)通信故障便只能通過拆7儀表并返回儀表廠檢測(cè)并重新更新程序來修復(fù)該問題,這無疑給客戶帶來了非常大的麻煩;如果車載儀表帶有網(wǎng)絡(luò)診斷功能便不需拆7儀表,能夠在線診斷車身信號(hào)通信故障并現(xiàn)場(chǎng)更新儀表應(yīng)用程序以解決故障問題。為此,本論文從以下方面展開研究:(1)CAN總線通信的基本原理和通信協(xié)議;(2)CAN總線網(wǎng)絡(luò)診斷的ISO-14229與ISO-15765診斷協(xié)議及其標(biāo)準(zhǔn)診斷服務(wù);(3)基于標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)診斷服務(wù)的Flash和EEPROM寫數(shù)據(jù)的方法,結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目?jī)?yōu)化寫數(shù)據(jù)的速度;(4)通過網(wǎng)絡(luò)診斷服務(wù)通信記錄分析在寫Flash或EEPROM數(shù)據(jù)過程中出錯(cuò)的原因;(5)深入研究如何能夠確保寫入Flash或EEPROM中數(shù)據(jù)的正確性。本論文在深入了解CAN通信協(xié)議及網(wǎng)絡(luò)診斷協(xié)議的基礎(chǔ)上,利用Visual Studio 2013開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)系統(tǒng)工具,將標(biāo)準(zhǔn)診斷服務(wù)數(shù)據(jù)幀打包并通過CAN報(bào)文收發(fā)工具將服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送至儀表ECU(Electronic Control Unit),按照診斷協(xié)議解包并分析ECU返回的診斷信息以完成相應(yīng)的服務(wù)功能。因此本論文所設(shè)計(jì)的汽車儀表數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)只需連接汽車儀表與CAN報(bào)文收發(fā)工具,并加載更新文件,將更新文件中的數(shù)據(jù)打包成標(biāo)準(zhǔn)診斷服務(wù)格式,并通過診斷協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,便能完成汽車儀表程序的在線更新。因此通過該方法升級(jí)與更新汽車儀表應(yīng)用程序避免了拆7過程中所帶來的麻煩與損失,極大的方便了對(duì)儀表的維護(hù)。同時(shí)本論文提出了回讀燒錄至Flash、EEPROM中的數(shù)據(jù),并對(duì)比燒錄前后的數(shù)據(jù),確保燒錄的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤,為汽車儀表正常、安全的工作提供保障。最后,結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目,搭建真實(shí)的系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái),驗(yàn)證了本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的所有功能,系統(tǒng)功能正常且已經(jīng)應(yīng)用到實(shí)際,具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：CAN總線 網(wǎng)絡(luò)診斷 ISO-15765診斷協(xié)議
【學(xué)位授予單位】：成都理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U472.9;TP273
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-15
• 1.1 課題的研究背景及研究意義10-11
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.3 研究方法及技術(shù)路線12-13
• 1.4 論文主要工作內(nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)13-14
• 1.5 論文章節(jié)安排14
• 1.6 本章小結(jié)14-15
• 第2章 CAN總線基本原理15-19
• 2.1 CAN總線介紹15
• 2.2 CAN的分層結(jié)構(gòu)及功能15-16
• 2.3 CAN消息幀16-17
• 2.4 CAN總線通信原理17-18
• 2.5 本章小結(jié)18-19
• 第3章 CAN網(wǎng)絡(luò)診斷協(xié)議與診斷服務(wù)19-40
• 3.1 車載網(wǎng)絡(luò)診斷協(xié)議概述19-20
• 3.2 應(yīng)用層數(shù)據(jù)幀格式定義20-21
• 3.3 網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)幀傳輸21-26
• 3.3.1 數(shù)據(jù)的分割21
• 3.3.2 數(shù)據(jù)傳輸過程21-23
• 3.3.3 數(shù)據(jù)的重組23-26
• 3.4 標(biāo)準(zhǔn)診斷服務(wù)26-38
• 3.5 本章小結(jié)38-40
• 第4章 汽車儀表數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)設(shè)計(jì)40-52
• 4.1 更新系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)40-41
• 4.2 硬件接口函數(shù)41-42
• 4.3 數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)42-51
• 4.3.1 在線擦寫Flash數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)43-47
• 4.3.2 在線擦寫EEPROM數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)47-50
• 4.3.3 在線數(shù)據(jù)回讀50-51
• 4.4 本章小結(jié)51-52
• 第5章 系統(tǒng)測(cè)試52-66
• 5.1 系統(tǒng)性能指標(biāo)52
• 5.2 系統(tǒng)性能測(cè)試52-65
• 5.2.1 設(shè)備通信測(cè)試53-56
• 5.2.2 網(wǎng)絡(luò)診斷測(cè)試56-58
• 5.2.3 系統(tǒng)功能測(cè)試58-65
• 5.3 本章小結(jié)65-66
• 結(jié)論66-68
• 致謝68-69
• 參考文獻(xiàn)69-72
• 攻讀學(xué)位期間取得學(xué)術(shù)成果72-73
• 附錄A 控制信息服務(wù)表73

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：889808