本文關(guān)鍵詞：某轎車(chē)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性集成制動(dòng)伺服控制研究

  更多相關(guān)文章： 車(chē)輛工程 動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性 集成制動(dòng) 伺服控制 仿真 硬件在環(huán)

【摘要】：我國(guó)汽車(chē)的保有量2015年突破1.6億,與此同時(shí)交通事故數(shù)量也呈現(xiàn)明顯增長(zhǎng)趨勢(shì),交通事故的發(fā)生在很大程度上是由不良的制動(dòng)性能引起的,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)已不能滿足當(dāng)前汽車(chē)的需求。集成制動(dòng)系統(tǒng)作為新一代制動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)物,具有響應(yīng)快速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lock Braking System簡(jiǎn)稱ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(Traction Control System簡(jiǎn)稱TCS)、電子穩(wěn)定性控制(Electronic Stability Program簡(jiǎn)稱ESP)等功能,是汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)研究的新方向。集成制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制及制動(dòng)輪缸壓力伺服控制是目前研究的熱點(diǎn),也是本文研究的出發(fā)點(diǎn)。動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性集成制動(dòng)控制與壓力伺服控制是集成制動(dòng)系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)集成制動(dòng)系統(tǒng)的特性,設(shè)計(jì)基于ABS、TCS、ESP的整車(chē)穩(wěn)定性控制器,與輪缸壓力伺服控制器,并進(jìn)行離線仿真、硬件在環(huán)測(cè)試,主要研究?jī)?nèi)容:(1)課題調(diào)研:調(diào)研了有關(guān)集成制動(dòng)系統(tǒng)方案以及制動(dòng)輪缸壓力伺服控制的國(guó)內(nèi)外研究研現(xiàn)狀;(2)集成制動(dòng)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì):針對(duì)集成制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性控制,設(shè)計(jì)了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)模糊PID控制器、牽引力控制系統(tǒng)模糊PID控制器、電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)模糊-邏輯門(mén)限值PID控制器;針對(duì)輪缸壓力伺服控制,設(shè)計(jì)基于模糊RBF(Radial Basis Function簡(jiǎn)稱RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID伺服控制器;(3)搭建集成制動(dòng)伺服控制仿真平臺(tái):推導(dǎo)有關(guān)制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,搭建基于Car Sim和Simulink的整車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真模型、制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真模型以及控制器模型仿真平臺(tái);(4)整車(chē)控制算法軟件在環(huán)仿真分析:針對(duì)模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID伺服控制器,進(jìn)行制動(dòng)輪缸的增壓工況響應(yīng)仿真分析與減壓工況響應(yīng)仿真分析,驗(yàn)證伺服控制器的合理性;針對(duì)整車(chē)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制器,進(jìn)行典型ABS工況仿真分析、典型TCS工況仿真分析、典型ESP工況仿真分析,驗(yàn)證整車(chē)控制器的合理性;(5)搭建集成制動(dòng)伺服控制硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)行典型工況試驗(yàn)驗(yàn)證:a)設(shè)計(jì)集成制動(dòng)系統(tǒng)的有關(guān)硬件電路,包括:電源電路設(shè)計(jì)、最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)以及CAN通信電路設(shè)計(jì)等;b)搭建了基于d SPACE、Car Sim RT的硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái);c)進(jìn)行典型增壓工況、典型減壓工況硬件在環(huán)試驗(yàn),驗(yàn)證伺服控制器合理性;進(jìn)行整車(chē)穩(wěn)定性典型工況硬件在環(huán)試驗(yàn),驗(yàn)證控制系統(tǒng)的合理性。
【關(guān)鍵詞】：車(chē)輛工程 動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性 集成制動(dòng) 伺服控制 仿真 硬件在環(huán)
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U461.1
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-8
• 論文中符號(hào)定義8-13
• 第1章 緒論13-21
• 1.1 研究背景13-14
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-19
• 1.2.1 集成制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.2 壓力伺服控制算法研究現(xiàn)狀17-19
• 1.3 本文研究?jī)?nèi)容19-21
• 第2章 轎車(chē)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性集成制動(dòng)伺服控制設(shè)計(jì)21-49
• 2.1 動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性集成制動(dòng)伺服控制總體架構(gòu)21-22
• 2.2 動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性整車(chē)控制器設(shè)計(jì)22-41
• 2.2.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)模糊PID控制器設(shè)計(jì)22-29
• 2.2.2 牽引力控制系統(tǒng)模糊PID控制器設(shè)計(jì)29-34
• 2.2.3 電子穩(wěn)定性模糊-邏輯門(mén)限值PID控制器設(shè)計(jì)34-41
• 2.3 模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID伺服控制器設(shè)計(jì)41-47
• 2.3.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)41-43
• 2.3.2 模糊PID伺服控制器設(shè)計(jì)43-47
• 2.4 本章小結(jié)47-49
• 第3章 某轎車(chē)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性集成制動(dòng)伺服控制仿真平臺(tái)49-65
• 3.1 仿真平臺(tái)總體架構(gòu)49
• 3.2 動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性集成制動(dòng)伺服控制動(dòng)力學(xué)仿真模型49-64
• 3.2.1 基于CarSim整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型介紹49-51
• 3.2.2 集成制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型51-64
• 3.3 本章小結(jié)64-65
• 第4章 某轎車(chē)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性集成制動(dòng)伺服控制仿真研究65-77
• 4.1 典型仿真工況65
• 4.2 動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性集成制動(dòng)伺服控制仿真分析65-76
• 4.2.1 伺服控制工況仿真分析66-68
• 4.2.2 整車(chē)控制工況仿真分析68-76
• 4.3 本章小結(jié)76-77
• 第5章 某轎車(chē)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性集成制動(dòng)伺服控制硬件在環(huán)試驗(yàn)研究77-95
• 5.1 某轎車(chē)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性集成制動(dòng)伺服控制硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)77-86
• 5.1.1 硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)總體架構(gòu)77-80
• 5.1.2 硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)功能模塊設(shè)計(jì)80-86
• 5.2 動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性集成制動(dòng)伺服控制硬件在環(huán)試驗(yàn)分析86-94
• 5.2.1 伺服控制工況硬件在環(huán)試驗(yàn)分析86-88
• 5.2.2 整車(chē)控制工況硬件在環(huán)試驗(yàn)試驗(yàn)分析88-94
• 5.3 本章小結(jié)94-95
• 第6章 總結(jié)與展望95-97
• 6.1 全文總結(jié)95
• 6.2 前景展望95-97
• 參考文獻(xiàn)97-102
• 致謝102

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 吳玲;聞凱;董敏;王恒;;自適應(yīng)模糊PID控制在汽車(chē)ABS系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;2016年01期

2 余卓平;徐松云;熊璐;廣學(xué)令;;集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)魯棒性液壓力控制[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2015年16期

3 馮彥彪;楊玨;季智q，

本文編號(hào)：886077