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汽車FlexRay網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)段消息高可靠封裝機(jī)制研究

發(fā)布時(shí)間:2017-09-18 14:41

  本文關(guān)鍵詞:汽車FlexRay網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)段消息高可靠封裝機(jī)制研究


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【摘要】:隨著人們對(duì)汽車安全性、舒適性的需求不斷增加,現(xiàn)代汽車逐漸向電子化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展,車內(nèi)電子控制單元(ECU)的數(shù)量越來越多,ECU間高速實(shí)時(shí)的通信需求也越來越大。為適應(yīng)這種發(fā)展趨勢(shì),車載總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。相對(duì)于傳統(tǒng)的CAN總線,具有高帶寬、高容錯(cuò)能力的FlexRay總線更能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的需求,是事實(shí)上的下一代汽車總線。本課題以國家自然科學(xué)基金和企業(yè)委托項(xiàng)目為依托,通過查閱和收集國內(nèi)外相關(guān)研究資料,對(duì)汽車FlexRay網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)段消息高可靠封裝機(jī)制進(jìn)行了研究。首先,針對(duì)現(xiàn)有FlexRay消息封裝機(jī)制不足,提出總線利用率概念,推導(dǎo)出幀有效負(fù)載段上下限計(jì)算公式;在此基礎(chǔ)上,以超周期內(nèi)總線利用率最高為優(yōu)化目標(biāo),以滿足消息可調(diào)度為約束條件,構(gòu)建了FlexRay靜態(tài)段消息封裝模型;結(jié)合經(jīng)典裝箱算法,設(shè)計(jì)了消息封裝的降序首次適應(yīng)算法—FFD-FPBUR算法。其次,考慮到FlexRay消息發(fā)送失敗情況,引入消息重傳機(jī)制,給出了該機(jī)制下消息傳輸全局成功率與消息重傳次數(shù)上下限計(jì)算方法,建立了指定可靠度下消息最優(yōu)重傳次數(shù)計(jì)算模型,設(shè)計(jì)了基于貪心策略的最優(yōu)重傳次數(shù)求解算法—SNMRTLB算法;在此基礎(chǔ)上,以網(wǎng)絡(luò)時(shí)間碎片最小化為優(yōu)化目標(biāo),以滿足消息可調(diào)度和系統(tǒng)可靠度為約束條件,構(gòu)建了指定可靠度下消息封裝模型,設(shè)計(jì)了消息封裝的TSFP算法。最后,開發(fā)了FlexRay網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)平臺(tái)并對(duì)本文方法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文提出的方法不僅能夠有效提高FlexRay網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率,而且能夠確保網(wǎng)絡(luò)傳輸可靠度的要求。本論文的研究成果對(duì)于提高整車網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)時(shí)性和可靠性具有積極的理論意義和工程價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】:FlexRay總線 消息封裝 可靠性 消息重傳
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U463.6
【目錄】:
  • 致謝7-8
  • 摘要8-9
  • abstract9-15
  • 第一章 緒論15-22
  • 1.1 研究背景與意義15-16
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-20
  • 1.2.1 汽車網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用現(xiàn)狀16-18
  • 1.2.2 FlexRay總線研究現(xiàn)狀18-20
  • 1.3 課題來源及論文內(nèi)容20-22
  • 1.3.1 課題來源20
  • 1.3.2 論文內(nèi)容20-22
  • 第二章 FlexRay總線協(xié)議22-33
  • 2.1 FlexRay簡介22-24
  • 2.1.1 FlexRay特點(diǎn)22-23
  • 2.1.2 FlexRay規(guī)范23-24
  • 2.2 FlexRay網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼肮?jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)24-27
  • 2.2.1 FlexRay網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)24-26
  • 2.2.2 FlexRay節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)26-27
  • 2.3 FlexRay通信協(xié)議27-32
  • 2.2.1 幀編碼28-29
  • 2.2.2 幀格式29-31
  • 2.2.3 媒體訪問控制31-32
  • 2.4 本章小節(jié)32-33
  • 第三章 基于最優(yōu)總線利用率的FlexRay消息封裝機(jī)制33-45
  • 3.1 靜態(tài)時(shí)隙長度與總線利用率計(jì)算33-36
  • 3.1.1 靜態(tài)時(shí)隙長度計(jì)算33-35
  • 3.1.2 總線利用率定義及計(jì)算35-36
  • 3.2 FlexRay消息封裝模型的建立36-41
  • 3.2.1 經(jīng)典裝箱問題與消息封裝問題的對(duì)比36-37
  • 3.2.2 幀負(fù)載段長度上下限計(jì)算37-38
  • 3.2.3 消息可調(diào)度判定條件38-39
  • 3.2.4 消息封裝數(shù)學(xué)模型的建立39-41
  • 3.3 消息封裝模型求解算法設(shè)計(jì)41-44
  • 3.3.1 經(jīng)典裝箱算法分析41-42
  • 3.3.2 降序首次適應(yīng)算法設(shè)計(jì)42-44
  • 3.4 本章小結(jié)44-45
  • 第四章 滿足可靠性要求的FlexRay消息封裝機(jī)制45-56
  • 4.1 基于消息重傳的FlexRay系統(tǒng)可靠性計(jì)算45-47
  • 4.1.1 消息重傳機(jī)制與可靠度定義45-46
  • 4.1.2 網(wǎng)絡(luò)全局成功率的計(jì)算46-47
  • 4.2 指定可靠度下消息重傳次數(shù)求解47-53
  • 4.2.1 消息重傳次數(shù)上下限計(jì)算47-48
  • 4.2.2 消息最優(yōu)重傳次數(shù)建模48-49
  • 4.2.3 基于貪心算法的最優(yōu)重傳次數(shù)求解49-53
  • 4.3 指定可靠度下FlexRay消息封裝機(jī)制53-55
  • 4.3.1 消息封裝模型的建立53-54
  • 4.3.2 基于兩步算法的消息封裝模型求解54-55
  • 4.4 本章小結(jié)55-56
  • 第五章 FlexRay網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)平臺(tái)開發(fā)與仿真實(shí)驗(yàn)分析56-74
  • 5.1 FlexRay網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)平臺(tái)開發(fā)56-64
  • 5.1.1 開發(fā)環(huán)境及工具56
  • 5.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)56-57
  • 5.1.3 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)57-60
  • 5.1.4 界面設(shè)計(jì)60-64
  • 5.2 仿真實(shí)驗(yàn)分析64-73
  • 5.2.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境介紹64-65
  • 5.2.2 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)65-67
  • 5.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析67-73
  • 5.3 本章小結(jié)73-74
  • 第六章 總結(jié)與展望74-76
  • 6.1 論文工作總結(jié)74-75
  • 6.2 下一步工作75-76
  • 參考文獻(xiàn)76-80
  • 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況80

【相似文獻(xiàn)】

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