變速器齒輪敲擊動力學建模及多源激勵因素分析
本文關鍵詞:變速器齒輪敲擊動力學建模及多源激勵因素分析
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【摘要】:汽車變速器敲擊噪聲控制能力在整車性能評估中占據(jù)的地位越來越高。變速器敲擊噪聲主要表現(xiàn)為嚙合齒輪的振動沖擊,研究各種內(nèi)、外源激勵因素引起變速器齒輪敲擊振動的作用機理及其非線性規(guī)律,具有十分重要的意義。為實現(xiàn)上述目標,本文針對變速器單級齒輪對開展動力學建模,考慮具有非線性作用效果的內(nèi)、外源激勵因素,得到多參數(shù)影響下的齒輪敲擊動力學模型。分別利用數(shù)值分析、軟件仿真的方法得到齒輪敲擊的數(shù)值響應解及可視化敲擊狀態(tài),分析各種因素對齒輪敲擊的影響規(guī)律。具體工作如下:(1)介紹汽車變速器齒輪敲擊動力學建模以及敲擊噪聲的分析、預測和控制等領域的研究進展,分析目前各種建模、仿真方法存在的不足之處,對本文即將開展的工作進行綜述。(2)分析變速器工作原理以及傳動齒輪發(fā)生振動敲擊的機理,針對引起傳動系統(tǒng)非承載齒輪對振動敲擊的各種主要內(nèi)、外源類型激勵,研究輸入轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩波動、時變嚙合剛度、齒側間隙、動態(tài)嚙合誤差、嚙合阻尼等因素造成齒輪嚙合過程中產(chǎn)生振動、敲擊的原因。(3)針對單級齒輪對開展考慮輸入轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩波動、時變剛度、齒側間隙、嚙合阻尼、嚙合誤差等因素的敲擊動力學建模。對比分析三種敲擊判定依據(jù),提出本文將使用的敲擊判定方法。(4)開展變速器齒輪敲擊數(shù)值分析,對單級齒輪副敲擊動力學模型進行無量綱處理,借助于MATLAB軟件,利用Runge-Kutta算法對模型進行數(shù)值響應求解。結果表明:齒輪側隙、時變嚙合剛度、嚙合誤差、輸入轉(zhuǎn)矩等因素幅值增加會引起敲擊力的增大,造成敲擊狀態(tài)在單側、雙側敲擊之間轉(zhuǎn)換,影響系統(tǒng)周期性;嚙合阻尼的增大能夠改善敲擊的劇烈狀況;輸入轉(zhuǎn)速主要決定了系統(tǒng)振動的頻率,對系統(tǒng)周期性作用明顯。(5)開展變速器齒輪敲擊仿真分析,利用AMEsim仿真軟件建立二軸式五擋手動變速器模型,探究一擋到五擋車速過渡過程中各擋位齒輪副分別處于承載、非承載狀態(tài)時的敲擊規(guī)律。選取一擋和二擋行駛工況,分別以上述激勵因素為研究對象,分析非承載齒輪的敲擊狀態(tài)。結果表明:處于非承載狀態(tài)下的齒輪副更容易發(fā)生敲擊;各種激勵因素對齒輪系統(tǒng)的敲擊影響規(guī)律與對上述單級齒輪副分析得到的影響規(guī)律基本一致。
【關鍵詞】:變速器齒輪 敲擊噪聲 多源激勵因素 動力學建模 AMEsim仿真
【學位授予單位】:重慶大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:U463.212
【目錄】:
- 中文摘要3-4
- 英文摘要4-9
- 1 緒論9-19
- 1.1 研究背景和意義9-11
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-16
- 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀12-14
- 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀14-16
- 1.3 本文主要研究內(nèi)容16-19
- 2 變速器齒輪敲擊發(fā)生機理及多源激勵因素介紹19-27
- 2.1 變速器工作原理19-20
- 2.2 變速器齒輪敲擊噪聲20-21
- 2.2.1 發(fā)生機理20
- 2.2.2 敲擊形式20-21
- 2.3 齒輪敲擊外源激勵21-22
- 2.3.1 輸入轉(zhuǎn)矩波動21-22
- 2.3.2 輸入轉(zhuǎn)速22
- 2.4 齒輪敲擊內(nèi)源激勵22-26
- 2.4.1 時變嚙合剛度22-24
- 2.4.2 嚙合阻尼24-25
- 2.4.3 齒側間隙25-26
- 2.4.4 嚙合誤差26
- 2.5 本章小結26-27
- 3 單級齒輪對敲擊動力學建模及敲擊判斷27-35
- 3.1 多體動力學建模概述27-28
- 3.1.1 動力學分析方法27
- 3.1.2 多剛體動力學建模27-28
- 3.1.3 多柔體動力學建模28
- 3.2 單級齒輪對敲擊動力學建模28-32
- 3.2.1 一般動力學建模28-29
- 3.2.2 多源激勵下敲擊建模29-31
- 3.2.3 模型無量綱處理31-32
- 3.3 齒輪敲擊的判定條件32-34
- 3.3.1 齒輪敲擊門檻32-33
- 3.3.2 以振動角速度為判定條件33
- 3.3.3 以接觸力為判定條件33-34
- 3.3.4 以形變量為判定條件34
- 3.4 本章小結34-35
- 4 變速器齒輪敲擊激勵因素數(shù)值分析35-47
- 4.1 數(shù)值分析方法35-36
- 4.1.1 Runge-Kutta算法35
- 4.1.2 模型參數(shù)說明35-36
- 4.2 系統(tǒng)整體響應結果與分析36-37
- 4.3 外源激勵響應結果與分析37-40
- 4.3.1 輸入轉(zhuǎn)矩波動37-38
- 4.3.2 輸入轉(zhuǎn)速38-40
- 4.4 內(nèi)源激勵響應結果與分析40-45
- 4.4.1 時變嚙合剛度40-42
- 4.4.2 嚙合阻尼42-43
- 4.4.3 齒側間隙43-44
- 4.4.4 嚙合誤差44-45
- 4.5 本章小結45-47
- 5 變速器系統(tǒng)敲擊激勵因素仿真分析47-73
- 5.1 AMEsim動力學仿真概述47-48
- 5.1.1 AMEsim軟件介紹47
- 5.1.2 AMEsim動力學仿真原理47-48
- 5.2 手動變速器系統(tǒng)仿真建模48-52
- 5.3 不同車速工況下齒輪敲擊結果及分析52-58
- 5.3.1 齒輪敲擊仿真結果52-58
- 5.3.2 齒輪敲擊仿真分析58
- 5.4 外源激勵對齒輪敲擊的影響58-64
- 5.4.1 輸入轉(zhuǎn)矩波動59-62
- 5.4.2 輸入轉(zhuǎn)速62-64
- 5.5 內(nèi)源激勵對齒輪敲擊的影響64-72
- 5.5.1 時變嚙合剛度64-67
- 5.5.2 嚙合阻尼67-69
- 5.5.3 齒側間隙69-72
- 5.6 本章小結72-73
- 6 總結與展望73-75
- 6.1 總結73
- 6.2 展望73-75
- 致謝75-77
- 參考文獻77-80
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,本文編號:838882
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