發(fā)布時(shí)間：2017-09-12 14:24

  本文關(guān)鍵詞：基于UKF路面附著估計(jì)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略

  更多相關(guān)文章： 車輛工程 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 無(wú)跡卡爾曼濾波觀測(cè)器 路面附著系數(shù)估計(jì)

【摘要】：考慮路面附著對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向操縱的影響,設(shè)計(jì)了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電流補(bǔ)償控制策略。為了實(shí)時(shí)估計(jì)出路面附著系數(shù),基于無(wú)跡卡爾曼濾波理論建立了路面附著系數(shù)觀測(cè)器。在傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制基礎(chǔ)上,把路面附著和車速作為輸入,設(shè)計(jì)了模糊控制器,得到控制補(bǔ)償疊加電流,對(duì)傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向進(jìn)行修正。在MATLAB/Simulink中的仿真分析說(shuō)明無(wú)跡卡爾曼濾波觀測(cè)器能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確估計(jì)出路面附著系數(shù),并且所設(shè)計(jì)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電流補(bǔ)償控制策略能綜合車輛行駛時(shí)的路面附著、車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角等信息,由助力執(zhí)行電機(jī)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹?使駕駛員獲得良好的路感,提高車輛行駛穩(wěn)定性和安全性。
【作者單位】： 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 車輛工程 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 無(wú)跡卡爾曼濾波觀測(cè)器 路面附著系數(shù)估計(jì)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275162) 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(20121109)
【分類號(hào)】：U463.4
【正文快照】： 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering,EPS)基于機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng),將電機(jī)作為轉(zhuǎn)向助力能量來(lái)源,可以改變轉(zhuǎn)向力傳遞特性,減少駕駛員負(fù)擔(dān),提高車輛的機(jī)動(dòng)性和操穩(wěn)性[1]。隨著汽車保有量的增加,人們對(duì)汽車的操穩(wěn)性和安全性提出了更高的要求,促使國(guó)內(nèi)外科研人員圍繞汽車電子控制

【相似文獻(xiàn)】

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9 時(shí)培偉;汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模與轉(zhuǎn)向特性仿真分析[D];東北大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：837759