本文關(guān)鍵詞：二維激光掃描車輛行駛跑偏量測量研究

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【摘要】：為解決車輛行駛跑偏的高精度測量問題,設(shè)計(jì)了一種車輛行駛跑偏量自動(dòng)測量系統(tǒng),建立了基于二維激光掃描的車輛行駛跑偏量測量模型,提出了優(yōu)化數(shù)據(jù)處理算法,解決了靶標(biāo)數(shù)據(jù)處理精度低的難題,構(gòu)建的多傳感器組合測量網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了車輛行駛跑偏量實(shí)時(shí)自動(dòng)測量。通過實(shí)車試驗(yàn)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明,該測量系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在較大范圍內(nèi)的高精度實(shí)時(shí)測量,測量方法簡單快捷,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,能夠適應(yīng)各種車型的勻速跑偏、制動(dòng)跑偏等不同類型的跑偏量測量。
【作者單位】： 武漢科技大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 車輛行駛跑偏 二維激光掃描 自動(dòng)測量
【基金】：國家標(biāo)準(zhǔn)委項(xiàng)目(20153973-T-339) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51578430,51378243) 湖北省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2014BEC055) 湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015CFA064)資助
【分類號(hào)】：U467.499
【正文快照】： Study on Vehicle Driving Wandering Measurement with(Wuhan University of Science and Technology,Wuhan,430081)1前言車輛在平直路面上行駛時(shí),駕駛員將車輛調(diào)整到直行狀態(tài)后,在不對(duì)轉(zhuǎn)向盤施加任何外力下自行向一側(cè)方向偏駛的異常現(xiàn)象稱為車輛行駛跑偏,在指定測量距離內(nèi)被，

本文編號(hào)：834770