本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的懸架試驗(yàn)系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 懸架 六自由度 試驗(yàn)系統(tǒng) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

【摘要】：提出了一種能滿足多層網(wǎng)絡(luò)、多階系統(tǒng)的改進(jìn)型Elman網(wǎng)絡(luò),建立了基于改進(jìn)Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PAC控制器。對(duì)六自由度懸架試驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行了控制研究,分析了懸架參數(shù)對(duì)輪荷利用率和相位角的影響。整車實(shí)驗(yàn)證明:參數(shù)匹配的懸架可以有效減小車身振動(dòng),降低懸架動(dòng)撓度和輪胎動(dòng)載荷。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué);安徽工業(yè)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 懸架 六自由度 試驗(yàn)系統(tǒng) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11072106)
【分類號(hào)】：U463.33;U467.52
【正文快照】： 0引言懸架系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)一直是車輛底盤設(shè)計(jì)人員研究的熱點(diǎn)[1]。為取得較好的懸架參數(shù),學(xué)者們采用了不同的優(yōu)化方法。Imine等[2]采用帶觀測(cè)器的最優(yōu)滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制方法,對(duì)懸架參數(shù)進(jìn)行了研究和實(shí)驗(yàn);Song等[3]以車輛的乘坐舒適性、車輛對(duì)路面的損壞性和車輛

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張齊;許志堅(jiān);趙坤榮;;基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的污染源數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年05期

2 湯寶平;習(xí)建民;李鋒;;基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷[J];計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng);2010年10期

3 陳法法;湯寶平;黃慶卿;;免疫遺傳優(yōu)化Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào);2012年05期

4 王笑宇;陸明涵;;Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測(cè)中的應(yīng)用[J];山西電子技術(shù);2013年04期

5 張秀玲;朱春穎;;基于遺傳算法的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在鎳氫電池容量預(yù)測(cè)中的應(yīng)用[J];工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置;2009年04期

6 陳小明;洪軍;閻海紅;盧秉恒;;基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的振鏡掃描系統(tǒng)誤差校正技術(shù)研究[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2006年05期

7 段東興;孫偉;何玉鈞;;基于蟻群聚類-Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的短期電力負(fù)荷預(yù)測(cè)[J];中國(guó)電力;2006年07期

8 楊杰;劉桂雄;;基于小波Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的活塞環(huán)滲氮質(zhì)量預(yù)測(cè)控制[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年02期

9 楊開(kāi)坰;;一種基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鍋爐故障診斷方法[J];裝備制造;2009年08期

10 賈文銅;周瑞祥;張忠;王卓健;郭基聯(lián);;基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的齒輪故障診斷研究[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2012年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 劉滿強(qiáng);周紅莉;;一種基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人行為控制器[A];2006中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

2 韓柯;朱秀昌;馮荃;;基于二維DCT與Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的人臉識(shí)別研究[A];第十三屆全國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

3 張琦;邵立福;;基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓泵故障診斷模型研究[A];機(jī)床與液壓學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2004年

4 張琦;邵立福;;基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液壓泵故障診斷模型研究[A];第三屆全國(guó)流體傳動(dòng)及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第二卷）[C];2004年

5 桂曉琳;許向陽(yáng);;基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)流量預(yù)測(cè)[A];全國(guó)自動(dòng)化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)會(huì)議論文集（一）[C];2005年

6 呂思穎;劉載文;王小藝;崔莉鳳;;基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水華短期預(yù)測(cè)模型[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

7 李曉峰;景會(huì)成;陳亞天;;基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加熱爐溫度優(yōu)化預(yù)測(cè)控制[A];全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2010年年會(huì)論文集[C];2010年

8 楊斌;肖慈s，

本文編號(hào)：817814