本文關鍵詞：關于車輛主動懸架穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：針對汽車在行駛過程中出現(xiàn)影響乘坐舒適性的垂直振動、俯仰和側(cè)傾問題,建立全車七自由度模型,以提高汽車乘坐舒適性為目標對行駛過程中懸架主動力進行動態(tài)調(diào)整;采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡和PID相結(jié)合的控制方法分別對垂直、俯仰和側(cè)傾進行分析。在Matlab/Simulink中搭建全車運動學模型,然后與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器相結(jié)合,對汽車以一定車速行駛在C級路面上進行仿真分析。結(jié)果表明:RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器可以降低汽車行駛中的垂直加速度、俯仰角加速度和側(cè)傾角加速度,可以顯著提高汽車的乘坐舒適性。
【作者單位】： 太原理工大學機械工程學院;
【關鍵詞】： 主動懸架 七自由度 神經(jīng)網(wǎng)絡 仿真
【基金】：國家自然科學基金資助項目(50775157) 山西省高等學校留學回國人員科研資助項目(2011-12) 山西省基礎研究項目(2012011012-1)
【分類號】：U463.33
【正文快照】： 1引言懸架保證車輛行駛過程操縱穩(wěn)定性、行駛安全性以及乘坐舒適性的關鍵,是底盤系統(tǒng)的重要組成部分。被動懸架因其剛度和阻尼均不能調(diào)控,難以滿足汽車在各種行駛工況條件下對平順性與操縱穩(wěn)定性的要求。車輛主動懸架能夠根據(jù)行駛狀態(tài)和外界擾動的變化自動地在車架和車橋之間

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本文編號：812121