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電動(dòng)汽車電機(jī)再生制動(dòng)防抱死控制研究

發(fā)布時(shí)間:2017-09-05 01:14

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【摘要】:對(duì)雙管調(diào)制下永磁無刷直流電機(jī)的能量回收條件進(jìn)行分析,采用再生制動(dòng)力矩調(diào)節(jié),液壓制動(dòng)力矩補(bǔ)償?shù)姆椒?設(shè)計(jì)了電機(jī)再生制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)。通過變結(jié)構(gòu)控制策略設(shè)計(jì),在保證制動(dòng)安全的同時(shí)增加了能量回收效率。建立了再生ABS的Simulink仿真模型,仿真結(jié)果表明:輪速較高時(shí)電機(jī)再生制動(dòng)能夠獨(dú)立承擔(dān)制動(dòng)需求,無需進(jìn)行液壓補(bǔ)償;隨著輪速降低,當(dāng)占空比到達(dá)臨界值時(shí),液壓制動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,能夠再次實(shí)現(xiàn)能量回收,充分利用電機(jī)制動(dòng)的優(yōu)勢(shì),提高整個(gè)再生制動(dòng)防抱死過程的能量回收效率。
【作者單位】: 中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;常熟理工學(xué)院機(jī)械學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】電機(jī)再生制動(dòng) 防抱死(ABS) 變結(jié)構(gòu)控制 能量回收
【基金】:江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK2011367) 蘇州市科技計(jì)劃工業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)指導(dǎo)項(xiàng)目(SGZ2014019) 常熟市科技計(jì)劃工業(yè)基礎(chǔ)項(xiàng)目(CQ201407)
【分類號(hào)】:U469.72
【正文快照】: 常熟市科技計(jì)劃工業(yè)基礎(chǔ)項(xiàng)目(CQ201407)1引言防抱死制動(dòng)(ABS)和再生制動(dòng)(RB)是電動(dòng)汽車制動(dòng)中兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。ABS是基本的車輛主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng),能夠確保車輛緊急制動(dòng)過程的循跡能力和轉(zhuǎn)向能力。再生制動(dòng)是電動(dòng)汽車節(jié)能減排的關(guān)鍵,能夠增加車輛的續(xù)航里程。RB與ABS相互影響,緊急制

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 郭華;;液壓機(jī)械式防車輪制動(dòng)抱死系統(tǒng)[J];摩托車技術(shù);1988年02期

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5 郭連元;凸輪軸兩次抱死探因[J];汽車維修;2001年09期

6 姜鳳茹;;基于嵌入式的車載防抱死關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)[J];科技通報(bào);2013年02期

7 呂殿清;凸輪軸兩次抱死探因[J];汽車運(yùn)用;2001年05期

8 ;小小蹄片安裝錯(cuò)誤導(dǎo)致后輪抱死[J];當(dāng)代汽車;2008年03期

9 申建軍;正確認(rèn)識(shí)與使用ABS系統(tǒng)[J];汽車維修與保養(yǎng);2003年07期

10 侯譚剛;;論ABS在汽車上的應(yīng)用與發(fā)展[J];科技資訊;2007年16期

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2 王偉;賀林;汲雪飛;孟愛紅;宋健;;電驅(qū)動(dòng)汽車電機(jī)防抱死滑?刂蒲芯縖A];2013中國汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2013年

3 梁紹敏;;發(fā)明專利通過型四輪定位及汽車ABS防抱死綜合試驗(yàn)臺(tái)[A];第四屆全國車輪和輪轂制造技術(shù)國際研討會(huì)論文集[C];2011年

4 李伯全;董現(xiàn)倫;田洪勝;潘海彬;王小飛;;基于FPGA的EMB防抱死制動(dòng)控制器設(shè)計(jì)[A];2009中國儀器儀表與測(cè)控技術(shù)大會(huì)論文集[C];2009年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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2 安徽 孫余凱 吳鳴山 項(xiàng)綺明;轎車制動(dòng)防抱死(ABS)系統(tǒng)的組成與原理(上)[N];電子報(bào);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳t熗,

本文編號(hào):794941


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