汽車電子微控制器KEA128的應(yīng)用基礎(chǔ)研究
本文關(guān)鍵詞:汽車電子微控制器KEA128的應(yīng)用基礎(chǔ)研究
更多相關(guān)文章: 汽車電子 KEA128 底層驅(qū)動構(gòu)件 代碼更新
【摘要】:汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展帶來了汽車領(lǐng)域的革新,使汽車越來越智能化,汽車電子技術(shù)的研究在整車研發(fā)工作中的占比也不斷增加。面向汽車電子的微控制器的應(yīng)用基礎(chǔ)研究是汽車電子技術(shù)的重要內(nèi)容之一。2014年恩智浦推出了基于ARM Cortex M0+內(nèi)核的面向汽車電子KEA系列微控器,相比于一般微控制器,KEA系列微控制器具有更寬的溫度范圍及更高的可靠性。因其具有性能好、可靠性高、價格低等突出特點,將是汽車電子領(lǐng)域的重要成員,也能更好地應(yīng)用于其他對可靠性要求較高的領(lǐng)域。受恩智浦委托,本課題對其進行應(yīng)用基礎(chǔ)研究,主要包括底層構(gòu)件設(shè)計、固件更新方法及應(yīng)用模板等,主要工作如下:(1)設(shè)計并實現(xiàn)了最小硬件系統(tǒng)、底層構(gòu)件。給出了符合硬件構(gòu)件規(guī)范的KEA128最小系統(tǒng)設(shè)計,完成了布板及測試。通過剖析構(gòu)件的共性和個性,從實際應(yīng)用角度出發(fā),深入分析各模塊知識要素,根據(jù)嵌入式底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計原則與規(guī)范,設(shè)計各模塊驅(qū)動構(gòu)件。主要包括Systick、RTC、PWT、PIT、FTM、PWM、Flash在線編程、ADC、ACMP、SPI、I2C等基礎(chǔ)構(gòu)件,以及CAN、LIN等較復(fù)雜構(gòu)件。給出了構(gòu)件測試方法。(2)提出了一種基于CAN總線的代碼更新方法,為程序的在線維護提供了一種便捷的技術(shù)手段。通過深入研究代碼更新方法機制,提出了Bootloader的設(shè)計方案;實現(xiàn)了對用戶應(yīng)用程序機器碼文件的有效解析并重組;自定義數(shù)據(jù)無損的BLC通信協(xié)議,實現(xiàn)PC端通信軟件與Bootloader的可靠通信。(3)為了驗證底層構(gòu)件功能與正確性,以及為構(gòu)件應(yīng)用方法提供范例,根據(jù)芯片設(shè)計廠商提出的要求,本文還以車燈控制系統(tǒng)為模擬應(yīng)用對象,設(shè)計了一個基于LIN總線的車燈控制演示系統(tǒng)SD-LCM,驗證本課題研究工作的正確性和實用性。得到了芯片設(shè)計廠商技術(shù)人員的認(rèn)可。本文給出的KEA128的底層構(gòu)件、固件更新方法及應(yīng)用模板已經(jīng)通過上網(wǎng)發(fā)布,得到了許多汽車電子應(yīng)用研發(fā)人員的好評?芍赜眉翱梢浦驳牡讓訕(gòu)件,為應(yīng)用研發(fā)人員快速入門提供了技術(shù)基礎(chǔ),也降低了開發(fā)難度及成本、縮短了開發(fā)周期、提高了開發(fā)效率。
【關(guān)鍵詞】:汽車電子 KEA128 底層驅(qū)動構(gòu)件 代碼更新
【學(xué)位授予單位】:蘇州大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U463.6
【目錄】:
- 中文摘要4-5
- Abstract5-10
- 第一章 緒論10-14
- 1.1 課題背景10-12
- 1.1.1 汽車電子技術(shù)概述及發(fā)展歷程10-11
- 1.1.2 汽車電子技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀11
- 1.1.3 汽車電子KEA系列微控制器概述11-12
- 1.2 課題意義12
- 1.3 課題研究基礎(chǔ)12-13
- 1.4 本文主要工作和論文結(jié)構(gòu)13-14
- 第二章 KEA128基礎(chǔ)硬件構(gòu)件設(shè)計14-23
- 2.1 KEA128微控制器內(nèi)部資源14-15
- 2.2 硬件構(gòu)件設(shè)計規(guī)范15-16
- 2.3 最小系統(tǒng)硬件電路設(shè)計16-18
- 2.3.1 電源及電源濾波電路設(shè)計16-17
- 2.3.2 復(fù)位電路設(shè)計17
- 2.3.3 SWD調(diào)試接口電路設(shè)計17-18
- 2.3.4 晶振電路設(shè)計18
- 2.4 通信接口模塊18-20
- 2.4.1 UART模塊接口電路設(shè)計18-19
- 2.4.2 CAN模塊接口電路設(shè)計19
- 2.4.3 LIN模塊接口電路設(shè)計19-20
- 2.5 對外接口模塊電路設(shè)計20-21
- 2.6 硬件測試及分析21-22
- 2.7 本章小結(jié)22-23
- 第三章 KEA128底層驅(qū)動基礎(chǔ)構(gòu)件設(shè)計23-35
- 3.1 底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計規(guī)范23-24
- 3.2 KEA128時鐘系統(tǒng)及中斷機制分析24-31
- 3.2.1 時鐘系統(tǒng)分析25-27
- 3.2.2 中斷機制分析27-31
- 3.3 UART模塊驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計31
- 3.4 Flash模塊驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計31-32
- 3.5 PWM模塊驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計32-33
- 3.6 其它模塊驅(qū)動列表及底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計總結(jié)33-34
- 3.6.1 其它模塊驅(qū)動列表33
- 3.6.2 底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計總結(jié)33-34
- 3.7 本章小結(jié)34-35
- 第四章 CAN/LIN底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計35-47
- 4.1 CAN模塊底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計35-40
- 4.1.1 CAN模塊知識要素分析35-37
- 4.1.2 CAN模塊底層驅(qū)動封裝要點分析37-38
- 4.1.3 CAN模塊底層驅(qū)動構(gòu)件實現(xiàn)38-40
- 4.2 LIN模塊底層驅(qū)動構(gòu)件設(shè)計40-46
- 4.2.1 LIN總線知識要素分析41-42
- 4.2.2 LIN模塊底層驅(qū)動封裝要點分析42-43
- 4.2.3 LIN總線底層驅(qū)動構(gòu)件實現(xiàn)43-46
- 4.3 本章小結(jié)46-47
- 第五章 基于CAN總線的代碼更新方法47-56
- 5.1 代碼更新方法總體設(shè)計47-48
- 5.2 PC機端通信軟件設(shè)計48-50
- 5.2.1 用戶應(yīng)用程序機器碼文件解析48
- 5.2.2 PC機端與Bootloader端通信幀分類及格式定義48-49
- 5.2.3 數(shù)據(jù)幀鏈表生成方法49-50
- 5.3 KEA128內(nèi)置Bootloader設(shè)計50-53
- 5.3.1 鏈接文件中的內(nèi)存劃分50-51
- 5.3.2 中斷向量表重映射51-52
- 5.3.3 Bootloader程序區(qū)保護與MCU加密機制設(shè)計52-53
- 5.4 PC機端與Bootloader間通信協(xié)議設(shè)計53-54
- 5.5 代碼更新方法的評估與測試54-55
- 5.5.1 時間開銷測試54
- 5.5.2 數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃詼y試54-55
- 5.6 本章小結(jié)55-56
- 第六章 應(yīng)用實例-基于LIN總線的車燈控制演示系統(tǒng)56-65
- 6.1 車燈控制演示系統(tǒng)介紹56-57
- 6.2 SD-LCM演示系統(tǒng)硬件設(shè)計57-60
- 6.2.1 按鍵模塊硬件設(shè)計57-58
- 6.2.2 主機模塊硬件設(shè)計58-59
- 6.2.3 從機模塊硬件設(shè)計59-60
- 6.3 車燈故障檢測設(shè)計60-61
- 6.4 SD-LCM演示系統(tǒng)軟件設(shè)計61-64
- 6.4.1 MCU方軟件設(shè)計61-63
- 6.4.2 PC方監(jiān)控軟件設(shè)計63-64
- 6.5 本章小結(jié)64-65
- 第七章 總結(jié)與展望65-67
- 7.1 總結(jié)65-66
- 7.2 展望66-67
- 參考文獻(xiàn)67-71
- 公開發(fā)表的論文及研究成果71-72
- 附錄A KEA128硬件最小系統(tǒng)原理圖72-73
- 附錄B 樹形工程框架結(jié)構(gòu)73-74
- 附錄C KEA128硬件實物圖74-75
- 附錄D SD-LCM車燈控制演示系統(tǒng)實物圖75-76
- 致謝76-77
【相似文獻(xiàn)】
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本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/qiche/776474.html