本文關(guān)鍵詞：基于實(shí)際換擋規(guī)律的卡車(chē)列隊(duì)行駛起步控制

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【摘要】：為了解決卡車(chē)列隊(duì)行駛起步過(guò)程中的控制問(wèn)題,在車(chē)輛行駛3.5萬(wàn)公里的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中提取456段起步過(guò)程的擋位數(shù)據(jù),對(duì)該數(shù)據(jù)中各擋位的使用情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析.根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果制定相應(yīng)的換擋規(guī)則,利用自適應(yīng)模糊控制算法設(shè)計(jì)車(chē)輛列隊(duì)行駛的控制模型,在模型中通過(guò)跟隨車(chē)輛的擋位信息對(duì)模糊控制器的輸入量進(jìn)行加權(quán)系數(shù)調(diào)整,提高控制算法的自適應(yīng)性,通過(guò)TruckSim和Matlab的聯(lián)合仿真,將實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為頭車(chē)模擬工況,模擬3輛卡車(chē)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的列隊(duì)起步過(guò)程,仿真結(jié)果表明起步過(guò)程中的行駛間距誤差可以控制在車(chē)輛單位時(shí)間內(nèi)行駛距離的5%以?xún)?nèi),具有一定的控制精度.
【作者單位】： 吉林大學(xué)交通學(xué)院;長(zhǎng)春工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 換擋規(guī)則 自適應(yīng)模糊控制 列隊(duì)行駛 TruckSim Matlab 聯(lián)合仿真
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51378075)
【分類(lèi)號(hào)】：U461.6
【正文快照】： 隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,公路運(yùn)輸在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位越來(lái)越重要.據(jù)統(tǒng)計(jì):2014年我國(guó)的貨運(yùn)總量為439.1億噸,其中公路貨運(yùn)量為334.3億噸,比上年末增長(zhǎng)了8.7%[1];擁有公路營(yíng)運(yùn)汽車(chē)1 537.93萬(wàn)輛,其中載貨汽車(chē)1 453.36萬(wàn)輛,比上年末增長(zhǎng)了2.4%[2].在這樣的背景下,車(chē)輛列隊(duì)行駛

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