本文關(guān)鍵詞：駕駛員制動和轉(zhuǎn)向避撞極限

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【摘要】：結(jié)合駕駛員避撞行為特征和車輛動力學(xué)特性,對駕駛員的制動和轉(zhuǎn)向避撞極限進(jìn)行了研究,得到了制動避撞和轉(zhuǎn)向避撞的臨界TTC(time-to-collision)值,并對比分析了兩種避撞方式的適用性以及道路摩擦系數(shù)、重疊率等因素的影響.結(jié)果表明,轉(zhuǎn)向避撞在高相對速度、低附著系數(shù)、低重疊率等工況下相比于制動避撞更有優(yōu)勢.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心;上海國際汽車城(集團(tuán))有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 制動 轉(zhuǎn)向 避撞極限
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced DriverAssistance Systems,ADAS)是智能汽車安全技術(shù)的重要組成部分,在緊急工況下,當(dāng)前最有代表性的ADAS系統(tǒng)是自動緊急制動系統(tǒng)(AutonomousEmergency Braking,AEB).AEB系統(tǒng)在碰撞危險非常高時通過緊急制動來避免碰撞或減輕碰撞程度,這類系統(tǒng)已經(jīng)較

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：765043