駕駛員制動(dòng)和轉(zhuǎn)向避撞極限
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【摘要】:結(jié)合駕駛員避撞行為特征和車輛動(dòng)力學(xué)特性,對(duì)駕駛員的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向避撞極限進(jìn)行了研究,得到了制動(dòng)避撞和轉(zhuǎn)向避撞的臨界TTC(time-to-collision)值,并對(duì)比分析了兩種避撞方式的適用性以及道路摩擦系數(shù)、重疊率等因素的影響.結(jié)果表明,轉(zhuǎn)向避撞在高相對(duì)速度、低附著系數(shù)、低重疊率等工況下相比于制動(dòng)避撞更有優(yōu)勢(shì).
【作者單位】: 同濟(jì)大學(xué)智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心;上海國(guó)際汽車城(集團(tuán))有限公司;
【關(guān)鍵詞】: 制動(dòng) 轉(zhuǎn)向 避撞極限
【分類號(hào)】:U463.6
【正文快照】: 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced DriverAssistance Systems,ADAS)是智能汽車安全技術(shù)的重要組成部分,在緊急工況下,當(dāng)前最有代表性的ADAS系統(tǒng)是自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AutonomousEmergency Braking,AEB).AEB系統(tǒng)在碰撞危險(xiǎn)非常高時(shí)通過(guò)緊急制動(dòng)來(lái)避免碰撞或減輕碰撞程度,這類系統(tǒng)已經(jīng)較
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
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本文編號(hào):765043
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