本文關(guān)鍵詞：橡膠履帶輪履帶周長建模與試驗

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【摘要】：橡膠履帶輪用于更換輪式車輛的輪胎,以提高其越野性能。為避免脫帶和履帶過度拉伸,使履帶周長與輪系相匹配,提出了一種基于輪系中各輪相對位置變化的橡膠履帶周長建模方法。在多種地形條件下,使用多相機(jī)視頻測量系統(tǒng)對輪系中各輪上標(biāo)記點進(jìn)行追蹤,利用采集到的標(biāo)記點坐標(biāo)重構(gòu)各輪軸線,并進(jìn)一步采用該方法重建履帶周長。在平整鋼板上的試驗結(jié)果表明,由于履帶彎曲剛度不均勻,構(gòu)建的履帶平均周長為3 791.62 mm,標(biāo)準(zhǔn)差為3.51 mm,比履帶實際周長3 812 mm略小,且略有波動。根據(jù)在多種地形條件下的測量結(jié)果構(gòu)建的履帶周長,其標(biāo)準(zhǔn)差與平整鋼板上一致,均為3.5 mm左右。平均值在3 787.78~3 794.75 mm之間,基本與平整鋼板上的履帶平均周長一致。因此,橡膠履帶周長建模方法能夠在多種地形條件下評估履帶周長,為履帶輪設(shè)計提供依據(jù)。
【作者單位】： 軍械技術(shù)研究所;軍事交通學(xué)院國家應(yīng)急交通運輸裝備工程技術(shù)研究中心;瀘州長起特種起重設(shè)備有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 履帶車輛 橡膠履帶輪 履帶周長 數(shù)學(xué)模型 視頻測量
【基金】：軍內(nèi)科研計劃項目(裝司2012655號)
【分類號】：U469.694
【正文快照】： 引言橡膠履帶輪能在不改裝輪式車輛的條件下,與輪胎互換,提升車輛的越野能力。該項技術(shù)已廣泛使用在北美、歐洲等地區(qū)的農(nóng)用車輛和工程車輛上。其代表公司有美國Goodyear、Mattracks、Case IH,加拿大Soucy、Camso,日本Bridgestone,英國Versatracks等。橡膠履帶輪一般使用三角

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：728193