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純電動汽車整車通訊及驅(qū)動力分配控制策略研究

發(fā)布時間:2017-08-17 21:29

  本文關(guān)鍵詞:純電動汽車整車通訊及驅(qū)動力分配控制策略研究


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【摘要】:在當(dāng)前,傳統(tǒng)汽車消耗大量的油氣能源,排放大量污染氣體,是解決當(dāng)前環(huán)境問題的主要矛盾之一。而以電能作為主要動力來源的新能源汽車,在環(huán)境友好方面?zhèn)涫芡瞥?尤其是純電動汽車,電能作為唯一的動力源,零排放,無污染,具有更高的環(huán)保價值。因此,純電動汽車技術(shù)開發(fā)對保護環(huán)境,實現(xiàn)國家環(huán)保戰(zhàn)略有非�,F(xiàn)實且重要的意義。本文主要是基于河北工程大學(xué)純電動平臺為,以電機控制和整車控制策略為研究對象展開一系列的研究和應(yīng)用。主要工作如下:1在能源環(huán)境的壓力下,介紹了國內(nèi)外純電動汽車的發(fā)展空間和國內(nèi)外整車控制技術(shù)的發(fā)展,并制定相應(yīng)的研究路線。2介紹電機的分類和結(jié)構(gòu),并詳細(xì)分析了各種電機的工作原理,并結(jié)合其原理分析了電機的傳統(tǒng)控制類型和算法和改進的控制類型和控制算法,并按照不同的控制方法,基于matlab/sinmulink搭建了控制模型。3針對電動平臺的各控制單元通信需求,分析了CAN總線通信原理,并基于SAE J1939協(xié)議改進了電動平臺的通信矩陣,實現(xiàn)各控制單元無障礙高效的通信需求。4結(jié)合電動平臺的結(jié)構(gòu)特性,開發(fā)整車控制上層軟件架構(gòu)并建立控制模型,包括上電邏輯識別,檔位信號判斷,電池控制器和電機控制器運行錯誤,故障反饋識別處理。在整車運行中,基于車輛的動力性和經(jīng)濟型,分別開發(fā)相對應(yīng)控制策略,通過功率換算,實現(xiàn)不同目標(biāo)的扭矩分配,并進行補償。在能量回收模式下,通過模糊控制理論,來實現(xiàn)電機制動扭矩請求的大小分配,合理協(xié)調(diào)傳統(tǒng)制動和反饋制動。通過整車試驗及仿真模擬,該整車控制策略能夠切實實現(xiàn),符合設(shè)計初衷,證實了該策略的有效性。
【關(guān)鍵詞】:整車控制策略 CAN總線通訊 simulink建模 扭矩分配
【學(xué)位授予單位】:河北工程大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U469.72
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第1章 緒論10-18
  • 1.1 新能源汽車發(fā)展背景和趨勢簡介10-11
  • 1.2 發(fā)展現(xiàn)狀11-15
  • 1.2.1 純電動汽車國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀11-13
  • 1.2.2 純電動汽車國外發(fā)展現(xiàn)狀13-15
  • 1.3 純電動汽車整車控制器國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀15-16
  • 1.4 研究主要意義和內(nèi)容16-17
  • 1.5 本章總結(jié)17-18
  • 第2章 純電動車整車架構(gòu)及關(guān)鍵總成特性18-34
  • 2.1.純電動汽車系統(tǒng)組成18-20
  • 2.1.1 底盤車身系統(tǒng)18-19
  • 2.1.2 電子電氣系統(tǒng)19
  • 2.1.3 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)19-20
  • 2.2 純電動汽車工作原理20-23
  • 2.2.1 電氣控制系統(tǒng)的工作原理20-22
  • 2.2.2 電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)內(nèi)容22
  • 2.2.3 電動汽車動力總成系統(tǒng)綜述22-23
  • 2.3 交流電機組成和特性23-31
  • 2.3.1 交流感應(yīng)電機的結(jié)構(gòu)原理23-24
  • 2.3.2 交流感應(yīng)電機的結(jié)構(gòu)24
  • 2.3.3 三相異步感應(yīng)電機的工作特性24-25
  • 2.3.4 三相異步感應(yīng)電機的機械特性25-26
  • 2.3.5 三相異步感應(yīng)電機的制動特性26-27
  • 2.3.6 VVVF調(diào)速控制27-28
  • 2.3.7 交流感應(yīng)電機矢量控制算法28-30
  • 2.3.8 交流感應(yīng)電機直接轉(zhuǎn)矩控制算法30-31
  • 2.4 逆變器控制原理31-32
  • 2.5 本章總結(jié)32-34
  • 第3章 CAN通訊協(xié)議制定34-44
  • 3.1 汽車通信網(wǎng)絡(luò)化需求34
  • 3.2 CAN總線的發(fā)展與協(xié)議制定34
  • 3.3 CAN總線在汽車網(wǎng)絡(luò)上的應(yīng)用34-35
  • 3.4 CAN總線基本特點35
  • 3.5 CAN的分層結(jié)構(gòu)及功能35-36
  • 3.6 CAN的消息幀結(jié)構(gòu)及仲裁校驗36-37
  • 3.7 SAE 1939 協(xié)議37
  • 3.8 通訊協(xié)議制定與數(shù)據(jù)庫建立37-39
  • 3.9 基于飛思卡爾單片機的收發(fā)器通信39-42
  • 3.10 總線功能監(jiān)測42-43
  • 3.11 本章小結(jié)43-44
  • 第4章 整車控制策略44-60
  • 4.1 純電動汽車整車控制策略研究目標(biāo)44-45
  • 4.2 整車控制基礎(chǔ)邏輯45-47
  • 4.3 車輛轉(zhuǎn)矩匹配分析47-48
  • 4.4 純電動汽車起步參數(shù)計算48-51
  • 4.5 正常模式51-53
  • 4.6 經(jīng)濟模式53-54
  • 4.7 跛行模式54
  • 4.8 制動能量回收54-57
  • 4.8.1 基于matlab模糊控制器設(shè)計55
  • 4.8.2 隸屬度函數(shù)55-56
  • 4.8.3 模糊規(guī)則56-57
  • 4.8.4 去模糊化57
  • 4.9 轉(zhuǎn)矩補償57-59
  • 4.9.1 急加速轉(zhuǎn)矩補償57-58
  • 4.9.2 正常模式滑行轉(zhuǎn)矩補償58-59
  • 4.10 本章小結(jié)59-60
  • 第5章 結(jié)論與展望60-62
  • 5.1 結(jié)論60
  • 5.2 展望60-62
  • 參考文獻62-66
  • 致謝66-68
  • 作者簡介68
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和科研成果68-69

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本文編號:691213

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