本文關(guān)鍵詞：基于STM32的帶輪參數(shù)綜合檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： STM32單片機(jī) 帶輪多參數(shù)檢測(cè) 氣動(dòng)測(cè)量 電氣控制

【摘要】：隨著機(jī)械加工業(yè)的發(fā)展,對(duì)零件加工精度和企業(yè)生產(chǎn)效率要求越來(lái)越高。在汽車(chē)方向盤(pán)電動(dòng)助力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,同步帶輪的外徑、外圓跳動(dòng)、平行度等參數(shù)直接影響系統(tǒng)傳動(dòng)性能,對(duì)汽車(chē)造成安全隱患。目前機(jī)械加工企業(yè)仍大多采用千分尺、百分表等通用量具人工檢測(cè),其測(cè)量參數(shù)單一、測(cè)量精度不高、一個(gè)工件多工位檢測(cè)造成的測(cè)量效率低下、人力成本較大。因此,本文研究了一種以STM32為核心、集電感式位移傳感器和氣動(dòng)傳感器于一體的帶輪參數(shù)綜合檢測(cè)系統(tǒng)。論文借鑒現(xiàn)行工廠測(cè)量手段,提出了檢測(cè)系統(tǒng)的原理性方案,并根據(jù)測(cè)量原理,確定檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,完成了導(dǎo)軌、氣缸等關(guān)鍵部件的選型設(shè)計(jì),研制了測(cè)量系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)平臺(tái)。同時(shí)考慮電路的電磁兼容和可靠性要求,設(shè)計(jì)了以STM32為核心的測(cè)控電路,包括數(shù)據(jù)采集電路、運(yùn)動(dòng)控制電路及人機(jī)通訊電路等。完成了軟件系統(tǒng)程序的編寫(xiě)并設(shè)計(jì)了直觀簡(jiǎn)潔的人機(jī)界面。提出了各檢測(cè)參數(shù)的數(shù)據(jù)處理方案。對(duì)機(jī)械和電氣系統(tǒng)進(jìn)行了反復(fù)調(diào)試并利用三坐標(biāo)及人工檢兩種方法驗(yàn)證儀器的測(cè)量精度。檢驗(yàn)結(jié)果表明該多參數(shù)綜合化檢測(cè)系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高人工參與度低、檢測(cè)效率較高等特點(diǎn)。
【關(guān)鍵詞】：STM32單片機(jī) 帶輪多參數(shù)檢測(cè) 氣動(dòng)測(cè)量 電氣控制
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U463.4
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-17
• 第一章 緒論17-23
• 1.1 課題來(lái)源17
• 1.2 課題研究目的及意義17
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-21
• 1.3.1 實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的帶輪參數(shù)檢測(cè)設(shè)備現(xiàn)狀17-20
• 1.3.2 現(xiàn)行工廠環(huán)境下的帶輪參數(shù)檢測(cè)設(shè)備現(xiàn)狀20-21
• 1.3.3 實(shí)驗(yàn)室條件下和工廠現(xiàn)行測(cè)量方案對(duì)比21
• 1.4 本文各章節(jié)內(nèi)容21-22
• 1.5 本章小結(jié)22-23
• 第二章 檢測(cè)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)23-32
• 2.1 設(shè)計(jì)的任務(wù)23-24
• 2.1.1 檢測(cè)項(xiàng)目23-24
• 2.1.2 系統(tǒng)功能要求24
• 2.2 測(cè)量原理24-29
• 2.2.1 測(cè)量方案24-25
• 2.2.2 傳感器測(cè)量原理25-26
• 2.2.3 電感位移式傳感器的標(biāo)定26-28
• 2.2.4 氣電傳感器線性范圍的確定28-29
• 2.3 總體方案設(shè)計(jì)29-31
• 2.3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)29-30
• 2.3.2 電氣方案的設(shè)計(jì)30-31
• 2.4 本章小結(jié)31-32
• 第三章 系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的搭建32-38
• 3.1 檢測(cè)系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)方案32-37
• 3.1.1 直線導(dǎo)軌的選型設(shè)計(jì)32-34
• 3.1.2 氣缸選型設(shè)計(jì)34-36
• 3.1.3 隔板與氣缸活塞桿連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)36
• 3.1.4 總機(jī)械結(jié)構(gòu)36-37
• 3.2 本章小結(jié)37-38
• 第四章 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)38-55
• 4.1 硬件電路總體設(shè)計(jì)38
• 4.2 主控電路的搭建38-40
• 4.3 電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的搭建40-42
• 4.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的搭建42-44
• 4.4.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介42
• 4.4.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接法42-43
• 4.4.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路43-44
• 4.5 安全光幕驅(qū)動(dòng)電路的搭建44-45
• 4.6 磁性開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路的搭建45-46
• 4.7 AD參考電源電路的搭建46-49
• 4.8 信號(hào)處理電路的搭建49-52
• 4.8.1 限幅電路設(shè)計(jì)50-51
• 4.8.2 分壓和濾波電路設(shè)計(jì)51-52
• 4.8.3 跟隨電路的設(shè)計(jì)52
• 4.9 顯示屏電路的搭建52-54
• 4.10 本章小結(jié)54-55
• 第五章 系統(tǒng)軟件及人機(jī)交互設(shè)計(jì)55-68
• 5.1 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境KEIL MDK簡(jiǎn)介55
• 5.2 程序流程設(shè)計(jì)55-60
• 5.2.1 檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)流程分析56-58
• 5.2.2 檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)流程程序設(shè)計(jì)58-60
• 5.3 觸摸屏與控制器的通訊設(shè)計(jì)60-62
• 5.4 AD采集程序設(shè)計(jì)62-63
• 5.4.1 ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間的計(jì)算63
• 5.4.2 ADC的軟件濾波設(shè)計(jì)63
• 5.5 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)63-67
• 5.5.1 主界面設(shè)計(jì)64-65
• 5.5.2 校準(zhǔn)界面設(shè)計(jì)65-66
• 5.5.3 設(shè)置界面和幫助界面設(shè)計(jì)66-67
• 5.5.4 界面的觸控及顯示配置67
• 5.6 本章小結(jié)67-68
• 第六章 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理算法設(shè)計(jì)68-74
• 6.1 內(nèi)徑偏差的計(jì)算68-69
• 6.2 外徑偏差的計(jì)算69-70
• 6.3 高度偏差的計(jì)算70-71
• 6.4 外圓跳動(dòng)的計(jì)算71-72
• 6.5 垂直度的計(jì)算72
• 6.6 圓柱度的計(jì)算72-73
• 6.7 本章小結(jié)73-74
• 第七章 系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證74-82
• 7.1 硬件電路板的繪制與調(diào)試74-75
• 7.2 脈沖驅(qū)動(dòng)波形調(diào)試75
• 7.3 探頭測(cè)量曲線檢驗(yàn)與分析75-77
• 7.4 帶輪參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)最終實(shí)物77
• 7.5 重復(fù)性測(cè)試及三坐標(biāo)比對(duì)實(shí)驗(yàn)77-78
• 7.6 測(cè)量系統(tǒng)和人工檢測(cè)對(duì)比驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)78-81
• 7.7 本章小結(jié)81-82
• 第八章 總結(jié)與展望82-83
• 8.1 研究總結(jié)82
• 8.2 未來(lái)展望82-83
• 參考文獻(xiàn)83-85
• 攻讀碩士學(xué)位期間的發(fā)表論文情況85

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 賈汝民;卸荷帶輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)評(píng)價(jià)[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2004年04期

3 楊立浩;王勝軍;王佑君;;履帶輪轉(zhuǎn)換技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J];機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新;2011年02期

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9 于U，

本文編號(hào)：690839