本文關(guān)鍵詞：基于Hilbert-Huang變換的制動(dòng)意圖聚類識別

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【摘要】：為了進(jìn)一步提高電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)對駕駛員制動(dòng)意圖的識別準(zhǔn)確率,從而使電動(dòng)汽車能在制動(dòng)的過程中回收更多的能量,提出了基于Hilbert-Huang變換(HHT)的電動(dòng)汽車制動(dòng)意圖聚類識別方法。建立了HHT的數(shù)學(xué)模型,基于HHT在時(shí)頻域中進(jìn)一步探尋中等制動(dòng)和平緩制動(dòng)兩種制動(dòng)意圖下制動(dòng)踏板行程信號的特征。建立了制動(dòng)踏板行程信號特征提取模型,運(yùn)用Hilbert局部邊際能量譜得到局部特征能量,從而對信號特征進(jìn)行提取,獲取信號的特征向量。建立基于模糊C均值聚類算法的制動(dòng)意圖識別模型,并分別進(jìn)行了離線實(shí)驗(yàn)和實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明所提出的基于HHT的制動(dòng)意圖模糊C均值聚類識別方法能更好地分辨中等制動(dòng)和平緩制動(dòng)意圖,提高了識別準(zhǔn)確率,并具有較好的實(shí)時(shí)性。
【作者單位】： 燕山大學(xué)車輛與能源學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電動(dòng)汽車 制動(dòng)意圖 Hilbert-Huang變換 聚類識別
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金(51505414) 河北省高等學(xué)校科學(xué)研究項(xiàng)目(Z2015081) 燕山大學(xué)博士基金(B794)資助
【分類號】：U463.5;U469.72
【正文快照】： 前言電動(dòng)汽車制動(dòng)控制策略對再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)在制動(dòng)過程中使用比例的分配依據(jù)是駕駛員的制動(dòng)意圖[1-2]。駕駛員制動(dòng)意圖識別準(zhǔn)確與否直接影響到電動(dòng)汽車再生制動(dòng)的能量回收率。因此,如何能夠準(zhǔn)確地識別駕駛員制動(dòng)意圖是電動(dòng)汽車再生制動(dòng)技術(shù)需要解決的重要問題[3-4]。國外

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：682569