本文關鍵詞：四輪獨立驅動電動汽車電機控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：能源危機的不斷惡化使電動汽車成為當今汽車行業(yè)發(fā)展的重要趨勢,但是現(xiàn)階段的電動汽車普遍存在著續(xù)航不足,控制性不高的問題。而四輪獨立驅動電動汽車代表著一種新穎的電動汽車發(fā)展方向,四輪獨立驅動技術將四個電機分別鑲嵌集成在四個輪轂中,用電子驅動代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械傳動使汽車底盤完全電子化,可有效解決續(xù)航不足與控制性不高的問題。本文以DSP電機控制為基礎對四輪獨立驅動電動汽車的電機控制系統(tǒng)進行了研究與分析。首先闡述了國內外輪式驅動電動汽車的發(fā)展狀況及純電動汽車的發(fā)展趨勢。其次,對無刷直流電機進行了研究與分析,用Matlab/Simulink仿真出無刷直流電機轉矩響應特性曲線,并用電機測功系統(tǒng)實驗得到無刷直流電機轉矩、轉速特性曲線,論證了無刷直流電機轉矩波動小及可控性高的特點,可廣泛應用于電動汽車。再次,以全橋逆變器作為無刷直流電機驅動器的基礎上,設計了基于DSP體系結構的電動汽車四輪輪轂電機獨立驅動控制系統(tǒng),硬件電路是基于TI公司的專門用于電機控制的數(shù)字信號處理器DSP2407開發(fā)板,以CCS3.3為開發(fā)平臺對控制系統(tǒng)進行軟件設計,并在實驗樣車上進行在線仿真和實驗調試。最后,用基于DSP與LabVIEW的串口通信功能進行程序設計,將無刷直流電機的轉速信號上傳到上位機,并顯示出電機的實時轉速以論證本課題所研究的四輪獨立驅動電動汽車電機控制系統(tǒng)的準確性。
【關鍵詞】：無刷直流電機 Matlab/Simulink建模 DSP電機控制 DSP串口 LabVIEW串口
【學位授予單位】：安徽工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-11
• 第1章 緒論11-16
• 1.1 課題背景及研究意義11
• 1.2 電動汽車的國內外發(fā)展趨勢11-12
• 1.3 國內外輪式驅動電動汽車研究現(xiàn)狀12-14
• 1.4 本文主要研究內容14-16
• 第2章 無刷直流電機(內嵌式輪轂電機)特性研究16-37
• 2.1 無刷直流電機原理16-17
• 2.2 無刷直流電機數(shù)學模型17-19
• 2.3 無刷直流電機控制系統(tǒng)中各模塊模型的建立19-26
• 2.3.1 PWM模塊19-20
• 2.3.2 全橋逆變器模塊20-23
• 2.3.3 電機本體模塊23-26
• 2.4 仿真實例26-27
• 2.5 實體無刷直流電機測功實例27-36
• 2.6 本章小結36-37
• 第3章 四輪獨立驅動控制系統(tǒng)的設計37-54
• 3.1 四輪輪轂電機控制系統(tǒng)37-39
• 3.2 控制系統(tǒng)硬件設計39-44
• 3.2.1 DSP最小系統(tǒng)39
• 3.2.2 供電電路及JTAG接口電路39-41
• 3.2.3 外設電路41-44
• 3.3 控制系統(tǒng)軟件設計44-52
• 3.3.1 軟件開發(fā)平臺與TMS320LF240744-45
• 3.3.2 加速踏板輸出信號的AD采樣45-49
• 3.3.3 SPI輸出四路模擬信號控制四個輪轂電機49-52
• 3.4 本章小結52-54
• 第4章 LabVIEW串口在電機控制中的應用54-64
• 4.1 LabVIEW串口通信與數(shù)據(jù)運算處理54-60
• 4.1.1 LabVIEW串口通信類型55
• 4.1.2 LabVIEW串口通信軟件設計55-58
• 4.1.3 數(shù)據(jù)運算處理與前面板顯示58-60
• 4.2 DSP串口通信與捕獲軟件設計60-63
• 4.2.1 DSP串口通信60-61
• 4.2.2 DSP捕獲61-63
• 4.3 本章小結63-64
• 第5章 總結與展望64-66
• 5.1 全文總結64
• 5.2 進一步工作展望64-66
• 參考文獻66-69
• 作者在攻讀碩士學位期間取得的成果69-70
• 致謝70-71
• 附錄：DSP控制系統(tǒng)程序代碼71-79

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